GPS数据模拟
来源:互联网 发布:网络艺名大全男 编辑:程序博客网 时间:2024/06/03 17:32
今天用到了GPS数据,但是需要组成标准的数据包发给客户端去解析,在查看了常用的GPS数据包格式,最后选用了GPRMC字段的数据。
GPRMC数据格式很容易就可以搜索到:
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
字段
参数
格式
字段0
帧头
$GPRMC
字段1
UTC时间
hhmmss.ss
字段2
状态
A/V,A代表有效,V代表无效
字段3
纬度
ddmm.mmmm
字段4
北纬/南纬
N/S,N表示北纬,S表示南纬
字段5
经度
ddmm.mmmm
字段6
东经/西经
E/W,E表示东经,W表示西经
字段7
速度
节(knots),1 knots=1.852km/h
字段8
方位角
度(以真北为参考基准)
字段9
UTC日期
日月年,ddmmyy
字段10
磁偏角
000~180度
字段11
磁偏角方向
E/W,东/西
字段12
模式仅NMEA0183 3.00版本输出
A:自动,D:差分,E:估测,N:无效
字段13
校验和
hh
<CR><LF>
回车换行
\r\n
每个字段已经介绍的很清楚了,这里主要说一下校验和。
校验和是将$以后*以前(不包含$和*)的数据进行异或运算得出的十六进制数,代码如下,也很简单。
int checksum(const char* s){ int c = 0; while (*s) c ^= *s++; return c;}
例如:正确的数据包为"$GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60\r\n",则*后面的0x60是"GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A"通过上面函数计算出来的校验和。
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