matlab 高斯模糊非库函数实现方式

简单讲一下原理和思路：
　　高斯模糊就是让一个高斯矩阵和所要模糊的矩阵相点乘（即两个矩阵对应位置的两个数相乘），然后把所得矩阵的各项之和相加，即为模糊中心点的值。
　　所谓高斯矩阵就是由高斯函数（即正态分布函数）得到的矩阵。
　　二维正态分布函数：
　　
　　此外，要注意的是由此函数得到的矩阵之和小于1，需要均匀化，使得矩阵之和为1。

贴我的matlab程序代码：

clc, clear, close allimg_origin=imread('C:\Users\izhxxx\Desktop\论文\canny\lena.png');%读取图片文件img_gray=rgb2gray(img_origin);%灰度化Sigma=1.5;%σ为高斯模糊半径，半径越大模糊程度越大for x = 1: 3  % 垂直方向    for y = 1:3  % 水平方向        WeightMatrix(x, y)=exp(-((x-1)^2+(y-1)^2)/(2*Sigma^2))/(2*pi*Sigma^2);    endendWeightMatrix=WeightMatrix./sum(sum(WeightMatrix)) %使该3*3矩阵之和等于1[row, col] = size( img_gray );for i = 1: row  % 垂直方向    for j = 1:col  % 水平方向         if i==1 || j==1 || i==row || j==col            img_undist(i, j)=img_gray(i, j);%边缘未处理        else            miniMatrix=single(img_gray(i-1:i+1, j-1:j+1));            img_undist(i, j)=sum(sum( miniMatrix.*WeightMatrix ));%高斯模糊        end    endendfigure(1);subplot(121);imshow(img_gray);%显示灰度图subplot(122);imshow(img_undist);%显示灰度模糊图

模糊效果：

在智能车上的应用效果：