HMM经典介绍论文【Rabiner 1989】翻译(十)——连续观测密度
来源:互联网 发布:淘宝工商银行不能付款 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 01:06
4.1 连续观测密度
目前为止我们的讨论中只考虑了观测是离散值的情况,这种情况下对每个状态可以使用离散概率密度。但是存在一些应用离散值是连续信号(比如向量)。虽然可以通过码本把连续信号量化,但是这种量化可能存在严重的退化。所以希望HMM中可以用连续观测密度。
为了使用连续观测密度,必须对模型概率密度函数(probability density function, pdf)进行约束以使得pdf的参数可以通过一致的方法进行估计。最一般的pdf的表示是如下的有限混合形式:
其中
以使得pdf被正确归一化,即
(49)表示的pdf可以任意近地近似任一有限连续密度函数。所以可以用于解决很多问题。
混合密度系数的估计公式为
其中
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