freeRtos虚拟堆栈与内存分配

static void vTaskLED1(void *pvParameters){uint8_t j = 0;    while(1) {j++;vTaskDelay(3);   }}StackType_t    user1_puxStackBuffer[24] = {0};StaticTask_t   user1_pxTaskBuffer[256] = {0};int main(void){      xTaskCreateStatic(vTaskLED1, "vTaskLED1", 24, NULL, 1, user1_puxStackBuffer, user1_pxTaskBuffer);    vTaskStartScheduler();}

其中user1_puxStackBuffer的首地址是0x20000068

执行函数xTaskCreateStatic，当执行完pxNewTCB->pxTopOfStack = pxTopOfStack;之后得到：

00x2000006810x2000006C20x2000007030x2000007440x2000007850x2000007C60x20000080R4<==pxTopOfStack70x20000084R580x20000088R690x2000008CR7100x20000090R8110x20000094R9120x20000098R10130x2000009CR11140x200000A0R0pvParameters150x200000A4R1160x200000A8R2170x200000ACR3180x200000B0R12190x200000B4LRprvTaskExitError200x200000B8PCpxTaskCode210x200000BCxPSRportINITIAL_XPSR220x200000C0230x200000C4
watchlist如下图：

然后执行到图的位置发现watchlist没有任何变化，如下图：

但是上图可以看到 j  的值已经变为 1 了。

然后单步(快捷键F11)进入taskdelay，看到寄存器R0的值变味3，如下图：

然后再单步运行一步（快捷键F11)，如下图：

可以看到register界面的R4也变为1，右侧watchlist的虚拟堆栈[18]的值有个1.

然后全速运行（快捷键F5),如下图：

可以看到上图右侧watchlist虚拟堆栈的[17]值是0x61000000,这个位置正是xPSR的位置，在本文的开头xPSR的位置在[21]的位置，可以看出虚拟栈的位置向低地址挪了（21-17）*4=16字节，挪出来给虚拟堆（就是给临时变量）使用了。

另外，非常值得注意的几点：

（1）仔细观察可以发现上图[21]有个0x08000423,。

经过试验发现，如果把临时变量弄多一点，比如把变量j改成个数组，那么类似于0x08000423就没了。说白了就是说这个0x08000423是什么我还是没有搞清楚。

（2）task下的临时内存定义了，即便没有调用，也会占用虚拟堆的资源。因为这个虚拟毕竟是虚拟的，没有真实的编译器那么智能，真实的编译器（就是说非OS情况下）会判断临时变量没有被使用，不将其编译进去（就是不分配内存），即便在优先级是0的情况下。这个ARMCC编译器还是很牛的。

一点心得，长路漫漫，离真正弄懂这个freeRtos还有很长的路要走！！