16.04 LTS中PCL1.8版本安装

来源：互联网发布：js去除字符串中的符号编辑：程序博客网时间：2024/06/13 03:50

我之前的博客文章介绍了如何在UBUNUT 14.04 LTS上构建PCL。现在Ubuntu已经升级到16.04 LTS和PCL到1.8版本，所以这篇文章是致力于使这个升级变得简单。

更新：Ubunut 16.04的PCL 1.8的预建DEB文件可以在这里找到。
要安装它，请执行

     sudo dpkg -i PCL-1.8.0-Linux.deb

现在，如果您想尝试自己构建，请继续。

安装先决条件

为了准备Ubuntu上的软件开发，我们需要设置一些必备工具：

     sudo apt-get update     sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev     sudo apt-get install cmake cmake-gui      sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev     sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common       sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev     sudo apt-get install libeigen3-dev     sudo apt-get install libboost-all-dev     sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev     sudo apt-get install libqhull * libgtest-dev     sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config     sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev      sudo apt-get install mono-complete     sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

构建点云库

点云库是通过以下方式获得的：

     git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

现在你应该pcl在你的目录中找到。进入它并创建一个版本目录，并按照生成cmake过程：

     cd pcl     mkdir发布     光盘释放     cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE =无-DCMAKE_INSTALL_PREFIX = / usr \           -DBUILD_GPU = ON -DBUILD_apps = ON -DBUILD_examples = ON \           -DCMAKE_INSTALL_PREFIX = / usr ..     使

这make将需要一些时间，所以去喝一杯咖啡或采取长期的洗澡。构建完成后，通过以下方式进行安装：

     sudo make install

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