X210v3S的BSP构建之uboot移植（一）

本篇博客记录将uboot，kernel，rootfs及QT4.8+openCV移植到x210v3s开发板全过程，持续更新中.......

博主信息

中文名：疯仔

英文名：Swann Kang

坐标：天津（Tianjing）

时间：2017/12/03（大三）

Email：[e-mail]

交流QQ：1159943540

淘宝店铺：疯仔嵌入式物联网科技

开发平台及软件版本介绍 

目标开发板：  x210v3s

CPU：      SAMSUNG S5PV210

资源：     512MB DDR2，4GB inand，DM9000，IIC显示屏等

UBOOT版本：1.3.4 android_uboot_smdkv210.tar.bz2

Kernel：   2.6.35.7

busybox：1.23

QT：4.8.5

开发环境：vmware12.0 +  64位 Ubuntu16.04 虚拟机

参考开发板：三星SMDKV210

开发环境搭建：

1.安装交叉编译工具链：arm-none-linux-2009q3

2.安装ssh服务器

3.

开始移植：

解压uboot源码

tar -jxvf android_uboot_smdkv210.tar.bz2

主makefile分析

TEXT_BASE 是将来我们整个 uboot 链接时指定的链接地址。因为 uboot 中启
用了虚拟地址映射，因此这个 C3E00000 地址就等于 0x23E00000(也可能是
33E00000具体地址要取决于 uboot中做的虚拟地址映射关系)。 
回顾裸机中讲的链接地址的问题，再想想 dnw 方式先下载x210_usb.bin 然后
再下载uboot.bin 时为什么第二个地址是 23E00000.

查看原理图

x210v3s在DRAM0和DRAM1的位置各接了256MB的DDR2内存

配置编译：

make  smdkv210single_config

make -j4

烧录运行：

檫除原uboot

安卓：busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
 sync
LINUX：busybox dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
 sync

烧录uboot至sd卡

fdisk -l查看sd设备

启动：

错误分析：

1.未打印“OK“字样，说明在这之前已出错

uboot源码分析

找到uboot入口函数

u-boot.lds 中找到 start.S入口 
(1)在 C 语言中整个项目的入口就是 main 函数（这是 C 语言规定的），所以譬如
说一个有10000 个.c 文件的项目，第一个要分析的文件就是包含了 main 函数的
那个文件。 
(2)在 uboot 中因为有汇编阶段参与，因此不能直接找 main.c。整个程序的入口
取决于链接脚本中ENTRY 声明的地方。ENTRY(_start)因此_start符号所在的文
件就是整个程序的起始文件，_start所在处的代码就是整个程序的起始代码。

找到start.s

start.s解析

lowlevel_init.s解析

在uart_asm_init函数中打印‘o'

在这里打印’k'

经调试发现三星smdkv210开发板有PMIC的IIC电源管理，在这里没有，把118行 bl PMIC_InitIp注释，再重新编译运行

可以看到uboot已经启动，但启动内核失败

print打印环境变量，发现环境变量错误，bdinfo查看详细

重新设置环境变量

set bootcmd 'movi read kernel 30008000; movi read rootfs 30B00000 300000; bootm 30008000 30B00000'

set bootargs console=ttySAC2,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/linuxrc rootfstype=ext3

SMDKV210 # set ipaddr 10.5.74.20

SMDKV210 # set serverip 10.5.74.81

SMDKV210 # set gatewayip 10.5.74.1

save

重新启动，发现环境变量无法保存，mmc驱动无法工作

SD/MMC:  unrecognised EXT_CSD structure version 7
unrecognised EXT_CSD structure version 7
Card init fail!
0 MB

从启动信息中发现关键信息，开发板inand版本高，uboot无法识别，把信息复制到source insight中搜索，定位问题

在/u-boot-samsung-dev/drivers/mmc/mmc.c中

把相应代码修改，这里直接注释err = -1和goto out 等

重新编译烧录

此时inand版本号的问题已解决，发现内核启动失，查看环境变量

使用命令md和mw进行内存读写测试

读写正常，说明DDR初始化成功，并且正常工作，但是不难看出，大小错了

x210v3s开发板中，实际在bank0上接了256MBDDR，地址为0x20000000到0x2fffffff，bank1中接了256MB内存，地址为0x40000000到0x4fffffff

修改代码

在include/configs/中的smdkv210single.h中

修改后make clean 再重新编译烧录

内存配置修改成功，尝试ping命令，发现网卡地址配置错了

在smdkv210single.h中修改配置

查看原理图

可知本发板的dm9000接在SROM BANK1上，起始地址为88000000，在头文件中修该配置如下

同时还有smdkc110.c中dm9000_pre_init函数

重新编译烧录运行

可以看到已经ping通，网卡正常工作

至此uboot已初步移植成功，接下来我们在uboot中修改Makefile等添加自己定义的开发板，

然后复制smdkc110文件夹为swann210文件夹

同时在include/configs/中复制smdkv210single.h为swann210.h

同时修改swann210文件夹下的u-boot.lds链接脚本

重新编译

接下来我们为开发板的uboot添加开机logo