Eigen-----一个用来处理矩阵运算的C++库，很实用

原文出处：http://blog.sina.com.cn/s/blog_68cceb6101017crr.html

http://eigen.tuxfamily.org 这是Eigen的官方网站，库是开源免费的，并且以面向对象的方式写的，用起来很方便。把下载好的库解压到某个目录，并把需要用到的头文件include进去就行（头文件一般在Eigen目录下）。

下面是几个简单的矩阵运算例子：

初始化矩阵：      Eigen::MatrixXd  A( 2, 100 );    //生成一个2行，100列的矩阵。

矩阵转置：          A.transpose();                      //返回A矩阵的转置矩阵。

矩阵求逆：          A.inverse();                         //返回A矩阵的逆矩阵。

还有各种关于矩阵的运算符重载，常用的 “+”，“-”，“*”， ”/“ 都可以像矩阵运算一样直接使用。

Eigen官网有更多详细的介绍，有需要的朋友可以关注一下。