Uboot配置编译及常见指令

1、配置编译Uboot

（1）配置Uboot

因为一套Uboot可以编译出很多用于不同开发板的映象，配置的目的就是告诉Uboot编译出来的映象运行在哪个开发板上。

①打开Makefile

\210 查找开发板相关的配置选项

eg：如x210中，makefile中描述的配置选项是 X210_sd_config

②配置Uboot

make (配置选项）_config

③编译

make ARCH =arm CROSS_COMPILE=arm-linux-（交叉编译工具链的名字）

2、Uboot命令详解

（1）帮助命令

Uboot提供了丰富的命令集，但不同的开发板所支持的命令不一样（可配置），Uboot环境下面，输入help可以查看当前开发板所支持的命令。

（2）环境变量相关命令

print/printenv 可以将当前Uboot下的所有环境变量打印到当前的命令行中。

环境变量的作用就是用于保存很多配置信息的。

（3）环境变量的增删改

setenv

setenv 环境变量名 环境变量值

①如果这个环境变量名之前就有，那么就是修改环境变量的值

②如果这个环境变量名之前没有，那么就是添加环境变量。

③如果setenv 环境变量 后面没有环境变量的值的话，那么就是删除环境变量

（4）保存环境变量

savenv

（5）程序下载命令

tftp 通过网络下载文件

注意：使用tftp需要先配置好网络；配置网络的关键设置：①开发板、windows、虚拟机三者同一网段；②虚拟机设置为桥接模式，选中的网卡必须是windows中的物理网卡；③长期使用尽量使用静态IP；④配置好之后要进行网络测试ping

tftp 开发板内存地址 要下载的程序文件

eg:tftp 0xc0080000 uImage.bin

（6）执行程序

bootm 内存地址 参数（如果执行需要参数）

执行的是固定格式的二进制程序；

固定格式：指的是我们在下载程序的时候，会在可执行程序的前面加一个头信息，这个头信息中包含了操作系统的信息、文件的压缩方式等等。(也就是说这个指令是带操作系统下的程序执行指令）

如果是裸机程序，在Uboot下使用go +程序的内存地址 进行执行

（7）查看内存内容

md 开发板中的内存地址

变种：md.b(字节） md.w（字） md.l

（8）修改内存内容

mm 要修改内存的首地址

注：

①mm命令可用于修改一个范围的内存地址下的内容，方式是一个内存地址一个内存地址的修改，修改完一个会自动跳转到下一个内存地址下。

②修改写入的数据必须是一个合法的十六进制立即数

③如果中间的某个地址下的值不用修改，那么只需要敲回车，不用输入值，即原值不动。

④如果想要退出mm命令，则输入空格，然后回车就会退出修改状态。

（9）擦除NandFlash

nand erase 起始地址（start) 要清除的长度（len）

擦除start处开始的，长度为len的区域

eg:

nand erase 0x4000 0000 0x5000 0000

（10）写/读nand Flash

nand write 内存起始地址 flash起始地址 长度len

将内存起始地址处，长度为len的数据，写入flash起始地址处

eg: nand write c000 8000 4000 0000 5000 0000

nand read 内存起始地址 flash起始地址 长度len

将flash中起始地址处长度为len的数据拷贝到起始地址为内存的起始地址的地方。

（11）设置自启动

①设置从nand flash自动启动

setenv bootcmd nand read c0008000 4000 0000 5000 0000\;bootm c000 8000

②设置自动下载内核到内存启动

setenv bootcmd tftp c000 8000 UImage.bin \;bootm c000 8000