USB host通讯

来源：互联网发布：软件设计师证书编辑：程序博客网时间：2024/05/27 12:20

Android系统对USB的支持在3.1之后，并且还是需要手机支持。也就是说必须手机支持并且系统在3.1以上才可以。下面就介绍下android中USB Host的使用

官方文档
- UsbManager USB的管理类，可以获取设备的状态，与连接的设备进行通讯
- UsbDevice USB设备的抽象类，它包含一个或者多个UsbInterface
- UsbInterface 通讯接口，包含UsbEndpoint通讯接点
- UsbEndpoint 是UsbInterface通讯通道，分读、写
- UsbDeviceConnection 与device建立的连接，并在endpoint传输数据。
- UsbRequest USB请求包，只有异步通讯的时候才用到
- UsbConstants USB常量类与Linux内核的linux / usb / ch9.h
使用介绍

Usb的插入和拔出是以系统广播的形式发送的，只要我们注册这个广播即可

     //获取USB管理器    usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);    //注册权限广播    IntentFilter usbFilter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);    //usb插入广播    usbFilter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED);    //usb拔出广播    usbFilter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);    registerReceiver(mUsbReceiver, usbFilter);

在很多时候，我们需要插入设备的时候来启动应用，或者提示用户，一般都是在清单文件中的主activity里面加入过滤，然后指定类别。

    <intent-filter>    <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />    </intent-filter>    <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"        android:resource="@xml/device_filter" />   //device_filter文件       <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>    <resources>        <usb-device            product-id="394"            vendor-id="10473" />    </resources>

使用流程图

这里写图片描述

代码实现

初始化

//获取USB管理器usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);//注册权限广播IntentFilter usbFilter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);usbFilter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED);usbFilter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);registerReceiver(mUsbReceiver, usbFilter);pendingIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);

查找设备、检查权限

try {     //取连接到设备上的USB设备集合     HashMap<String, UsbDevice> map = usbManager.getDeviceList();     //遍历集合取指定的USB设备     for(UsbDevice device : map.values()){          //展示设备信息         collectDeviceInfo(device);         Log.e("device", "vid:"+device.getVendorId()+"   pid:"+device.getProductId()+"   "+device.getDeviceName());         //VendorID 和 ProductID  十进制         if(10473 == device.getVendorId() &&  394== device.getProductId()){             usbDevice = device;         }     }     if (usbDevice==null){         Log.e(LOGTAG,"没有获取到设备");         return;     }     //程序是否有操作设备的权限     if(usbManager.hasPermission(usbDevice)){         //已有权限，执行读取或写入操作     }else{         //询问用户是否授予程序操作USB设备的权限         requestPermission(usbDevice);     } }catch (Exception e){     e.printStackTrace();     Toast.makeText(this,"设备获取异常",Toast.LENGTH_SHORT).show(); }

数据通讯（读取、写入）

通讯操作需要放在其他线程中操作。

UsbInterface接口以及通讯节点个数和类型是硬件设定的，使用时需要确认。

    class SendThread extends Thread{        @Override        public void run() {            super.run();            String sendText = editText.getText().toString().trim();            if (TextUtils.isEmpty(sendText)||usbDevice==null){                runOnUiThread(new Runnable() {                    @Override                    public void run() {                        Toast.makeText(getApplicationContext(),"对象为空",Toast.LENGTH_SHORT).show();                    }                });                return;            }            byte[] bytes = sendText.getBytes();            UsbInterface usbInterface = usbDevice.getInterface(1);            //USBEndpoint为读写数据所需的节点            UsbEndpoint outEndpoint = usbInterface.getEndpoint(0);  //读数据节点            UsbEndpoint inEndpoint = usbInterface.getEndpoint(1); //写数据节点            UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice(usbDevice);            connection.claimInterface(usbInterface, true);            //发送数据            int out = connection.bulkTransfer(outEndpoint, bytes, bytes.length, 300);            Log.e("out", "out:"+out);            //读取数据1   两种方法读取数据            int ret = connection.bulkTransfer(inEndpoint, mybuffer, mybuffer.length, 300);            Log.e("ret", "ret:"+ret);            mydatatransfer.AddData(mybuffer,ret);            if (ret>=0){                int datalen=mydatatransfer.GetDataLen();                byte[] mtmpbyte=new byte[datalen];                if(mystring.length()>2048){                    mystring=mystring.substring(datalen,mystring.length());                }                mydatatransfer.ReadMultiData(mtmpbyte, datalen);                String tmpstring = new String(mtmpbyte);                mystring+=tmpstring;                Log.e("mystring", "mystring:"+mystring);            }        }    }

小结

基本都是官方的一些现成的api，直接拿来按照流程使用即可，不同的是设备反馈的数据，有些是需要做转换的，否则接受的数据直接使用是长度正确但是数值都是为0。我就遇到了这样的问题。对于一般的程序员来说，我们平时调试应用就需要用数据线连接电脑，但是如果做USB开发的时候也需要连接手机，这样就无法进行实时调试了。这里推荐一个插件**ADB WIFI Connect**，可以无缝接入。

demo下载 https://github.com/sunshine-sz/USBHostDemo

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