Raspbian Ubuntu下安装OpenCV2.4.9的详细过程及碰到的问题和第一次程序的编译调试

来源：互联网发布：naim muso淘宝假货编辑：程序博客网时间：2024/06/04 19:17

1.下载若干依赖项

在开始安装之前，最好更新树莓派软件源。如果更新时间太长，请参考博文修改软件源网络地址——【树莓派学习笔记——修改树莓派软件源】

sudo apt-get update

请依次安装以下依赖项，这些必须安装的依赖项来自于opencv官网的说明，在多数debian系统中都可以采用这种方式进行安装。其实在树莓派中build-essential已经默认安装，但是cmake等其他内容仍需要手动安装。

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install pkg-config

sudo apt-get install python-dev python-numpy

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

2.获得源代码

在树莓派用户目录中建立opencv文件夹

mkdir opencv

通过sourceforge网站获取opencv源代码，本文选择2.4.9版本。下载过程可能比较缓慢，请耐心等待。

wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download opencv-2.4.9.zip

解压源代码，获得一个名为opencv-2.4.9的文件夹

unzip opencv-2.4.9.zip

3.编译源代码

进入opencv源代码目录，在该目录中新建一个名为release的文件夹。

cd ~/opencv/opencv-2.4.9

mkdir release

cd release

使用cmake工具在该文件夹中生成makefile文件，指定opencv的安装目录为/usr/local，opencv的源代码位于上一层目录。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

编译源代码并安装（编译源代码的时间非常的长，make之后我便睡去，第二天早上才执行install）

make（这个过程至少半小时，需要耐心等待）

sudo make install

更新搜索动态链接库

sudo ldconfig

****cmake 当中遇到的问题*****************

Ubuntu 上cmake编译OpenCV，遇到一个错误：

usr/include/c++/6/cstdlib:75:25: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录

很是奇怪，百度搜索了下，得知是GCC6的一个改动造成的。

自己的gcc是6.3.0

解决办法：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF

****make 当中遇到的问题*****************

1、/home/pikachu/dev/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:In member function ‘voidcv::ChamferMatcher::Matching::computeDistanceTransform(cv::Mat&,cv::Mat&,cv::Mat&, float, float, float)’:/home/pikachu/dev/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:969:30:error: the compiler can assume that the address of ‘annotate_img’ will never be NULL [-Werror=address]

if (&annotate_img!=NULL) { ^/home/pikachu/dev/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:1016:34:error: the compiler can assume that the address of ‘annotate_img’ will never be NULL [-Werror=address]if (&annotate_img!=NULL) { ^/home/pikachu/dev/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:In member function ‘cv::ChamferMatcher::Match*cv::ChamferMatcher::Matching::localChamferDistance(cv::Point,cv::Mat&,cv::Mat&,cv::ChamferMatcher::Template*, float)’:/home/pikachu/dev/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:1111:25:error: the compiler can assume that the address of ‘orientation_img’ will never be NULL [-Werror=address]if (&orientation_img!=NULL) { ^/home/pikachu/dev/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:1111:5:warning: nonnull argument ‘orientation_img’ compared to NULL [-Wnonnull-compare]if (&orientation_img!=NULL) { ^~/home/pikachu/dev/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:In member function ‘voidcv::ChamferMatcher::Matching::computeDistanceTransform(cv::Mat&,cv::Mat&,cv::Mat&, float, float, float)’:/home/pikachu/dev/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:1016:17:warning: nonnull argument ‘annotate_img’ compared to NULL [-Wnonnull-compare]if (&annotate_img!=NULL) { ^~/home/pikachu/dev/opencv-2.4.9/modules/contrib/src/chamfermatching.cpp:969:13:warning: nonnull argument ‘annotate_img’ compared to NULL [-Wnonnull-compare]if (&annotate_img!=NULL) { ^~cc1plus: some warnings being treated as errorsmodules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/build.make:158: recipe for target'modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/chamfermatching.cpp.o' failedmake[2]: *** [modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/chamfermatching.cpp.o]Error1CMakeFiles/Makefile2:3195: recipe for target'modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/all' failedmake[1]: *** [modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/all]Error2

解决办法：

 release/modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/flags.make文件 ，

删掉-Werror=address，然后重新

$make

解决完上面的问题就完成了OpenCV的交叉编译了。

接下来编译第一个程序：

首先：配置环境

将opencv的库加入到路径，从而让系统可以找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

末尾加入/usr/local/lib，保存退出

sudo ldconfig 使配置生效

sudo gedit /etc/bash.bashrc

末尾加入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

保存退出

sudo source /etc/bash.bashrc #使配置生效
（该步骤可能会报错找不到命令，原因是source为root命令

sudo passwd root（设置root密码，如果之前没有设置过）

输入新密码

su（进入root权限）

输入密码

source /etc/bash.bashrc

exit（退出root）

）
sudo updatedb #更新database

采取直接编译的方式

g++ helloworld.cpp -o helloworld `pkg-config --cflags --libs opencv` （注意ESC下面的`，不是单引号）（注意后面的依赖库）

编译通过后再运行

./helloworld hello.jpg

即可看到图片显示，安装完成。

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