低层视觉：使用多图像——从运动估计投影模型

一、投影几何基础

1.投影空间

2.投影子空间和投影坐标系

3.仿射和投影空间

4.超平面和对偶

5.交比和投影坐标

6.投影变换

7.投影形状

二、从双目对应估计运动和投影结构

1.几何场景重建

2.代数运动估计

三、多线性约束估计投影运动

1.从基础矩阵估计运动

2.从三摄像机估计运动

四、多幅图像恢复运动和投影结构

1.用分解因子方法解从运动估计投影模型问题

2.组调整

五、从投影图像到欧式图像