AIS TDMA模块总体设计

       A类AIS设备中，首次接入链路或非重复发射电文时，使用RATDMA算法获取发射时隙。ITDMA划分时隙时的初始时隙由RATDMA提供，而由ITDMA划分获得的时隙提供给连续自主工作模式刚开始时的SOTDMA使用。SOTDMA首先使用ITDMA划分的时隙，只有当这些时隙用完后，SOTDMA算法自主预约新时隙。

（一）RATDMA技术实现

      首先根据船舶实际运行情况选定SI，而后根据待选时隙的状态，从SI内选出候选时隙集，即为RTCSC的初始值。根据式（3.1），由RTCSC计算出RTPS，初始时，RTP2与RTPS相等。

     候选时隙集确定后，便可使用P算法从中依次选择空闲时隙，进行是否可用判断。首先从0~100的范围内随机选择一个数，作为该时隙的RTP1。然后比较RTP1和RTP2的大小。若RTP1<=RTP2，则该时隙可用作发送时隙使用，选择过程结束；若RTP1>RTP2，则需要把RTCSC值减1，再使用计算式（3.2），由RTP2和RTCSC计算得到RTP1，让RTP2加上RTP1得到新的RTP2。然后从候选时隙集中再次选择一个时隙，重复上述判断过程，直到选定发送时隙为止。

（二）ITDMA技术实现

（1）当前发送的NTS

当前发送的NTS通常有两种来源，一种是由RATDMA划分的第一个发送时隙，另一种是使用一个以划分的SOTDMA时隙。

（2）下一个随机时隙的选取

在第一个ITDMA时隙发送之前，AIS船站随机的选择下一个后随的ITDMA发射时隙，这个随机时隙的选择，通常是根据报告间隔RI找到下次发送的标称时隙NS，然后在以NS为中心的选择间隔SI内，随机选择一个空闲的发送时隙当做下次发送的NTS。

（3）插入ITDMA通信状态

将获得的时隙偏置、时隙超时、时隙数、保持标志等参数打包插入到ITDMA通信状态中，而后将ITDMA通信状态添加到待发射电文中，发送出去将时隙的预约情况告知附近其他船舶。

     AIS自主连续模式下的第一帧阶段使用的ITDMA技术划分时隙的过程是根据报告频次预约一帧中的发射时隙。具体流程图如图3.6所示。

    第一帧阶段中，在选定的一个NTS到达时，首先会判断是否已划分完一帧。如果是，则将此刻待发送电文中的时隙偏置设置为0，表示时隙划分即将结束。如果否，就需要按照报告间隔RI、报告率等信息使用SOTDMA算法选定下一次发射的NTS和NS，并计算得出新的时隙偏置，插入到ITDMA通信状态中，随电文发送。电文发射完后，再判断当前发射电文中的时隙偏置是否等于零。若是零，表示划分已经完成；若不是零，等待下一NTS，重复执行上述话跟操作。