jetson tk1安装cuda toolkit的错误

• 出现的错误
• 解决的方法

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阅读之前注意：

请确保您已经阅读过官方提供的jetpack的安装指导说明书。

本文所提供的解决办法仅是偶然，具体原因暂不清楚。

本文中所涉及到的jetpack的安装指导说明 —— [ JetPack L4T 3.1 ] [ JetPack TK1 1.2 ]

官方不同版本jetpack的档案馆 —— [ JetPack Archive ]

本文最后修改日期：2017/12/5

本文阅读建议用时：33min
本文阅读结构如下表：

项目 下属项目 测试用例数量 出现的错误 无 2 解决的方法 无 1

出现的错误

环境配置：64位的ubuntu 14.04主机，jetson tk1开发板。

安装方法：之前有自己下载过单独的cuda toolkit安装包并手动安装，安装失败；后在主机端通过jetpack 3.1和jetpack 1.2两种方法，试图把cuda toolkit 安装到jetson开发板上，安装失败。

安装说明：我是想安装最新版本的cuda toolkit，所以先是通过jetpack 3.1来安装，出错了才换到了老版本的jetpack 1.2。并且每次安装前我都使用了jetpack提供的OS刷过机。

错误详情：

1. 通过jetpack 3.1安装cuda toolkit的错误提示
   

2. 通过jetpack 1.2安装cuda toolkit的错误提示
   

可以看到，两个jetpack对应的cuda toolkit都是6.5版本，且两图中的错误提示是一样的，均提示缺少依赖项。

解决的方法

当我执行过之前的从主机端安装cuda toolkit到jetson开发板的操作后，因为失败了，所以现在只好试试手动安装，这时候进入开发板的系统后，可以看到有一个cuda toolkit的安装包（之前通过jetpack自动安装时候自动拷贝过来的）。默认路径是：/home/ubuntu/cuda-l4t。

之后的的手动安装操作参考这篇博客，从第3步的安装方法开始，一直到第8步，注意文件名不同即可—— [ NVIDIA Jetson TK1学习与开发——安装cuda和opencv ]

然后我在不同的路径下尝试博客中的第5步即“安装samples和toolkit”，最后在桌面的路径下成功安装了。因为我在自动安装前就有过手动安装，当时就是桌面的路径，可能刷机的时候没有清除掉以前的安装信息和存储内容，所以每次安装的时候，都会受到以前的影响。我这个可能就是把以前的装上了。
至于当时第一次的失败情况，由于当时没做记录，现在经过几番折腾后我也忘了。看来还是得养成及时记录，及时总结的习惯啊。