smo_sensorless pmsm控制中滑模增益K的选取
来源:互联网 发布:办公室网络综合布线 编辑:程序博客网 时间:2024/06/18 04:44
基于李雅普诺夫函数进行稳定性判断可知:滑模观测器中的滑模增益K需要大于电机反电势的幅值,在matlab仿真中得到了验证:
下图一中,滑模增益K选取为25,在0-0.8s之间,电机转速为500rpm,反电势幅值为23V;在0.8-1s之间电机转速为1000rpm,反电势幅值为46V,由于滑模增益k小于反电势幅值,因此,在图二中0.8s之后反电势观测值出现错误。
(注:滑模控制函数选用的是饱和函数)
图一:
图二:
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