spi数据传输队列简述

spi数据传输分为同步、异步两种：
     同步方式是指数据发出后一直等待成功；
异步方式是指数据发出后不用等待成功,设置传输成功回调函数提醒发送成功；
 
问题：在异步方式情况下，如下状况，如何解决？
       对于同一个数据发送者，当上一次spi_message还没有发送完成的情况下，如何发送下一个
   spi_message
答案：引入队列，将等待传输的spi_message放入一个等待队列中,系统不断检测队列是否为空；

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spi_transfer 队列化 ：


struct spi_transfer {
        ......
        const void      *tx_buf;
        void            *rx_buf;
        ......
        struct list_head transfer_list;//链表头
};


struct spi_message {
        struct list_head        transfers; //挂接在本 message下的transfers链表头
        void               (*complete)(void *context); //传输完成 回调函数
        struct spi_device       *spi;
        ......        
        struct list_head        queue; //挂接等待传输的spi_mastert
        ......
};


//将需要传输的spi_transfer 挂接添加在 spi_message transfers链表下
spi_message_add_tail(struct spi_transfer *t, struct spi_message *m)


//spi 核心层的数据传输以一个 spi_message 为单位，
transfer_one_message 
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spi_message的队列化 ： 
多个 spi_mastert 申请传输的时候， 等待的传输spi_mastert被挂接在 控制器spi_mastert的
queue队列下；


发起 spi_mastert 传输：异步传输
spi_async(struct spi_device *spi, struct spi_message *message); 
spi_async 会发起一个 异步传输，将spi_message结构挂接在 spi_message的queue字段下，
然后启动专门为spi传输准备的内核工作线程，一般情况下，当这个工作线程被唤醒的时候,
spi_message queue队列下已经挂接了多个spi_message等待传输，每一个spi_messag传送完
成之后，会调用 complete 回调函数提示本次 spi_message 传输完成，叫下一个，


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总结： spi传输数据是以 spi_message 为单位的，我们需要传输的内容在 spi_transfer 中
       1 ： 将本次需要传输的 spi_transfer 以 spi_transfer->transfer_list为链表项，连接成一个
       transfer_list链表，挂接在本次传输的spi_message spi_message->transfers链表下；

       2 ： 将所有等待传输的 spi_message 以 spi_message->queue 为链表项，连接成个链表挂接在queue下