自适应控制---自校正PID控制器
来源：互联网 发布：美微网络电视柠檬tv 编辑：程序博客网 时间：2024/05/16 11:51
PID算法
其中e=期望输出-实际输出。
自校正PID控制器参数的确定
注：F（q-1）中有（1+f1q）部分是为了提高分母的次数，便于实现。
PID自校正控制算法
对于PI或者P控制，只要将对应的系数去掉即可。
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