opencv3例程--摄像机标定用qt实现

A.首先使用Qtcreator新建一个工程，然后将/home/workspace/opencv/opencv-3.1.0/samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration路径下的几个文件复制到新建工程文件夹下，与工程生成的Debug文件放一起，即与可执行文件放一起。

B.用Text Editor打开camera_calibration.cpp，将其内容复制到新建工程的.cpp文件中，点击Build，然后Run qmake-->Build All-->Run，也可点击左下角的三个按钮，这样就生成了可执行文件以及其他文件。

C.运行文件后，会出现Could not open theconfiguration file : default.xml，这是因为我们没有default.xml文件，或者default.xml文件的内容格式不对，需要对其中参数进行修改。

D.使用Text Editor打开之前复制在Debug文件中的in_VID5.xml文件，将其中的参数修改成我们自己的参数，一般只需要修改BoardSize_Width：棋盘格宽，BoardSize_Height：棋盘格高，Square_Size：棋盘格方格边长，Input：输入图像的路径，Calibrate_NrOfFrameToUse：标定的图片数，其他采用默认参数。注意：输入的参数不能出现空格或其他字符，否则运行程序时会出现相应错误。修改完成后将文件名改为default.xml即可。

E.在上一步中提到的Input：输入图像的路径，需要用到/home/workspace/opencv/opencv-3.1.0/samples/cpp路径下的imagelist_creator.cpp文件去生成一个.xml文件，用于存放棋盘格图片的路径，将该程序放在一个文件夹中，打开终端，转到该程序目录下，如cd ~/workspace/projects/opencv/Calibration/Debug，使用命令行g++ imagelist_creator.cpp `pkg-config  --libs  --cflags opencv`  -o  imagelist生成imagelist可执行文件，再使用命令行 ./imagelist imagelist.xml xx1.bmp xx2.bmp xx3.bmp ... 生成imagelist.xml文件，注意：imagelist可执行文件须与棋盘格图片在相同文件夹下才可执行上述命令行，也可将图片放在其他文件下，只需将上述命令行中图片名前加入相对路径即可。

F.将default.xml文件，imagelist.xml文件，棋盘格图片以及程序的可执行文件放在一个文件夹下，再用Qtcreator运行程序即可实现摄像机标定。