ABB MOVEL指令执行未完成就执行下一条
来源：互联网 发布：树莓派python串口编程 编辑：程序博客网 时间：2024/05/17 20:35
最近使用上位机C#配合ABB PC SDK调试ABB机器人特别郁闷，上位机控制机器人MOVEL运动，不管设定Zone还是Fine，MOVEL基本都是立即返回并执行下一条指令。
特别困惑，花了好久才发现Inpos默认情况是FALSE，需要变成TRUE.
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