raspberry pi zero w: yocto image 启动bluetooth

１．确保bluetooth.service启动

２．确保brcm43438.service启动

用yocto编出的core-image-sato，不知道为啥systemd经常不能自启brcm43438.service服务。目前还没有找到原因，如果没有启动，执行如下指令启动它：

systemctl restart brcm43438.service

这个服务很重要，会将蓝牙栈和树莓派的bcm43xx固件连接起来。
brcm43438.service中包含如下：

/usr/bin/hciattach -n /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -

下列带星花还有待验证

* 手动启动蓝牙

以上使用systemctl restart 可以启动，手动执行不能启动，手动执行需：

hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600

* 自启动蓝牙

如果实在想自动启动蓝牙服务，发现了一个管用的方式，brcm43438.service修改为如下：

/usr/bin/hciattach -n /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600

查看bluetooth是否已被系统识别：

rfkill list all

查看bluetooth设备是否开始运行：

hcitool dev

如果没有运行，执行如下命令：

hciconfig hci0 up