STM32之GPIO口

GPIO口操作的步骤
（1）声明一个结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
这个结构体中包括GPIO_Pin 、GPIO_Mode、GPIO_Speed 。

（2）端口使能： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
调用上述函数，函数参数第一个是你要使能端口，第二个是ENABLE，就是使能。如果其中用到几个端口，在第一个参数中
用或运算“|”连接，就可以同时声明几个端口。

（3） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 端口配置，就是你要用哪个IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 模式设置，表明IO口的功能是什么，在STM32中IO口有8种模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed IO口速度设置，在STM32中IO口有3中速度
注： IO口的八种模式：1、输入浮空 2、输入上拉 3、输入下拉 4、模拟输入 5、开漏输出 6、推挽输出 7、推挽式复用功能 8、开漏复用功能
IO口的三种速度：10MHZ、2MHZ、50MHZ

（4）根据设定参数初始化GPIO口 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

5、IO的高低电平操作
GPIO_SetBits 寄存器：BSRR
GPIO_ResetBits 寄存器：BRR

GPIO_WriteBit 寄存器：BSRR BRR
GPIO_Write 寄存器：ODR
这两个调用的寄存器不同，功能也不同。区别在于
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 置高
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 置低

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);