物理系统基础

物理系统组件

• 刚体（Rigidbody）
• 恒定力（Constant Force）
• 碰撞体（Collider）

刚体（Rigidbody）

用于模拟游戏世界中物体受力后的行为

常用属性

• Mass：对象的质量
• Drag：对象运动时的阻力
• Angular Drag：对象旋转时的角阻力
• Use Gravity：是否应用重力（默认勾选）

恒定力（Constant Force）

作用力通常是通过游戏对象之间的交互产生的。作用力不一定是恒定力。
通常使用游戏脚本，给游戏对象添加作用力。

碰撞体（Collider）

碰撞体定义了对象在物理系统中的碰撞形状，对象的碰撞形状用于物理模拟中的碰撞检测。当两个对象都有碰撞体组件时，物理引擎才会计算碰撞，否则物体会穿过。

分类

• Box Collider：盒式碰撞体
• Sphere Collider：球形碰撞体
• Capsule Collider：胶囊碰撞体
• Mesh Collider：网格碰撞体
• Wheel Collider：车轮碰撞体
• Terrain Collider：地形碰撞体

属性

• Eidt Collider：碰撞体形状编辑
• Is Trigger：碰撞体是否为触发器
• Material：碰撞体的物理材质
• 碰撞体形状尺寸设置

触发器

用于检测是否有物体进入该触发器的区域，不再具有碰撞体的功能。
一个对象可以拥有多个碰撞体。

物理材质

• 属性
  
  • Dynamic Friction：动摩擦力
  • Static Friction：静摩擦力
  • Bounciness：弹力
  • Friction／Bounce Combine：定义两个碰撞体之间摩擦力／弹力如何相互作用

物理系统管理器（Physcis Manager）

• 属性：
  
  • Gravity：设置物理系统中的重力
  • Default Material：碰撞体组件默认使用的物理材质
  • Bounce Threshold：弹性阈值
  • Default Constact Offset：两个对象发生碰撞的距离