Apollo介绍
来源：互联网 发布：公安部已备案域名 编辑：程序博客网 时间：2024/05/17 23:56
定位 Localization：RTK GPS + IMU
感知 Perception：识别障碍物，车道线，交通灯等各种信息的模块
预测 Prediction：基于感知信息进行预测
决策 Decision：无人车系统最高层的决策系统，它的作用是基于现有的信息来判断下一步动作
规划 Planning：一般意义上的全局规划器，用途是找到可行路径，一般会采用各种各样的花式规划算法
控制 Control：局部规划器，用途是让无人车沿着规划的轨迹运行，这个项目中提供了基于 LQR 的算法
操作系统： ROS
时间轴
2017/9/20，发布了Apollo 1.5
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