OpenCV学习笔记(1)——显示一个图片

环境：Ubuntu12.04，完全安装桌面版本ROS（hydro版本）。

安装Opencv

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1. $ sudo apt-get install ros-hydro-opencv2 ros-hydro-vision-opencv  

安装后的opencv路径：

/opt/ros/hydro/include

编写DisplayImage.cpp文件，写入下面的代码

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1. #include "opencv/cv.h"  
2. #include "opencv/highgui.h"  
3.   
4.   
5. int main( int argc, char** argv )  
6.  {  
7.     IplImage* img = cvLoadImage( argv[1] );//加载命令行所指的图片到内存  
8.     cvNamedWindow( "haha", CV_WINDOW_AUTOSIZE );//命名窗口  
9.     cvShowImage( "haha", img );//显示图像  
10.     cvWaitKey(0);//等待键盘输入  
11.     cvReleaseImage( &img );//释放内存  
12.     cvDestroyWindow( "haha");//摧毁窗口  
13. }  

程序分析：

IPlImage：是描述图像的结构体类型；

cvNamedWindow：创建一个窗口，第一个参数是窗口标题，第二个参数是窗口的属性，当设置为0时，窗口的大小时固定不变的，但是窗口的大小时可以随意缩放，当设置为CV_WINDOW_AUTOSIZE时，窗口则会则会根据图像的实际大小进行缩放；

cvShowImage：显示图像，第一个参数指定图像在哪个窗口进行显示，第二个参数制定要显示的图像的结构体；

cvWaitKey：等待键盘输入，参数为0代表，一直等待，直到有键盘输入则退出显示；

cvReleaseImage：释放内存；

cvDestroyWindow：摧毁窗口。

在源文件同一个目录下，新建一个CMakeList文件，写入：

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1. project(DisplayImage)  
2. find_package(OpenCV REQUIRED)  
3. add_executable(DisplayImage DisplayImage)  
4. target_link_libraries(DisplayImage ${OpenCV_LIBS})  
5. cmake_minimum_required(VERSION 2.8)  

然后生成可执行文件：

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1. cmake .  
2. make  

运行程序：

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1. ./DisplayImage img.jpg