Linux 内核编译

我用的是Jetson tk1，ubuntu内核版本是3.10.40-xxx，查看自己内核版本的命令：uname -r。所以首先要下载与自己内核版本对应的内核源码，下载网站是https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r215，去官网上下载对应版本的kernel sources

（1）将其解压到/usr/src目录下，并cd到kernel目录下。

（2）make menuconfig修改内核配置，然后保存退出，此时，kernel目录下会生成.config文件。

（3）将配置文件导出

zcat /proc/config.gz > .config

（4）编译内核源码

make（如果不执行第3步，直接make，会出现错误，编译不通过）

make zImage（生成映像文件）

make modules（编译内核模块）

make modules_install（安装模块）

（5）将zImage 拷贝到/boot/目录下

cp ./System.map /boot/System.map

cp ./arch/arm/boot/zImage /boot/zImage

（6）任务完成，重启就OK啦

sudo reboot