HOG特征

百度百科将的就不错：https://baike.baidu.com/item/HOG/9738560?fr=aladdin

HOG：从理论到OpenCV实践：https://www.cnblogs.com/zhazhiqiang/p/3595266.html

HOG特征的计算、方向怎么确定：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7929348