detour寻路过程解析
来源：互联网 发布：nvsip软件下载 编辑：程序博客网 时间：2024/06/05 01:46
数据结构
dtLink
ref 连接的poly reference
next 下一个link
edge 所在边的index
side 如果不是边界ff，如果是边界0(0,-1) 2(1,0) 4(0,1) 6(-1,0)
bmin bmax 如果side表示是边界，表示区域，因为这样的话可能边界只是这条边的一部分
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