STM32 Error:Flash download failed

上次也遇到这个问题，解决后没记录，今天被问起的时候很迷，以后一定随手记录问题。
这个问题是使用了IO口PA13而引起的，所以就会导致用ST-link下载代码的时候下载失败！
在使用STM32的IO口时，如果只是做为普通的IO口来使用应当尽量避免使用以下的IO口> ：
调试引脚：
PA15:JTDI 处于上拉状态
PA14:JTCK/SWCLK处于下拉状态
PA13:JTMS/SWDAT处于下拉状态
PB4:NJTRST处于上拉状态
PB3:JTDO处于浮空状态
当然了，这些IO口也是可以使用的(就是将他们都禁止了)
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); //使能禁止JTAG
如果不小心使用了这些引脚，开发板就可能会被锁住，可以使用以下方法来解决：
1 .B0接V3.3
2. B1接GND
3 .boot0:1
4 .boot1:0
5 .按下复位键
6 .再去下载就OK了