NVIDIA Jetson TX2内核添加CP210x串口驱动

链接：NVIDIA Jetson TX2内核添加CP210x串口驱动

说明：本文是为L4T 27.1版本编译内核的。如果内核版本是L4T 28.1可移步这篇文章： 
编译 L4T 28.1，二者的步骤几乎是一样的。

最近在TX2下做项目，遇到了一个问题，CP210x串口设备插入板子之后无法生成/dev/ttyUSB0设备节点。试过了很多办法，最后找到了这篇文章，亲测可用，英文好的可以看英文原文。

与本文配合的还有一个贴在YOUTUBE上的视频，可以翻墙的同学请点击视频教程。需要注意的是，视频中的步骤是针对L4T 28.1的编译步骤，对于L4T 27.1版本的需要将git分支切换到tag为vL4T27.1的分支上。

本篇文章介绍如何在NVIDIA Jetson TX2板子上编译NVIDIA Jetson TX2的内核。

编译步骤

编译Jetson TX2内核使用的脚本文件在JetsonHacks Github的buildJetsonTX2仓库中：

1 下载脚本文件

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git$ cd buildJetsonTX2Kernel# 如果你使用的`Tegra`版本是 `L4T 27.1`, 那么需要切换分分支:$ git checkout vL4T27.1
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一共有3个脚本文件。第一个脚本getKernelSources.sh从NVIDIA developer网站获取内核源码, 然后将源码解压到/usr/src/kernel目录中。

Note 
如何区分自己的版本是L4T 27.1还是L4T 28.1？ 
使用uname -r提示的消息是“4.4.15-tegra”，则说明版本是L4T 27.1； 
使用uname -r提示的消息是“4.4.38-tegra”，则说明版本是L4T 28.1；

2 获取内核源码

$ ./getKernelSources.sh
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源码下载完毕后，脚本会打开一个xconfig配置界面。有两个地方需要设置： 
(1) 设置Genral Setup->Local version - append to kernel release 
文本框内输入-jetsonbot-v0.1，回车；如图所示：

(2) 在xconfig中按Ctrl+F，弹出一个搜索框，输入你想要添加的设备驱动，比如这里添加CH341串口驱动 
；如图所示：

 
最后一定要保存设置，File->Save。

3 编译内核

$ ./makeKernel.sh
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第二个脚本makeKernel.sh, 会给一部分Makefile文件更新补丁以满足Jetson TX2平台的编译条件，之后就开始内核编译。 
脚本中的make modules install命令会将模块安装到/lib/modules/目录中。

4 将之前的启动镜像替换为新的镜像

$ ./copyImage.sh
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第三个脚本文件copyImage.sh会将新的编译镜像Image和zImage文件拷贝到/boot目录。

重新启动TX2：reboot。

5 删除2中下载的源文件

源文件的下载目录为/usr/src：

$ sudo rm -rf kernel sources r27.1.0_sources.tbz2 kernel_src.tbz2
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