Nvidia TX2 刷机 JetPack 3.1

本人上手Nvidia TX2板子做SLAM，首先要做的工作就是刷机了，官网提供的刷机教程有点简略，结合自己刷机过程中遇到的坑，这里注释罗列一下，给下次刷机提个醒，也希望对大家有所帮助。

目录

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1. 下载安装JetPack 3.1

• 下载文件为JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run，需要注册才能下载。把该文件放到新建的一个文件夹下，例如～/jetpack/文件下。
• 修改文件权限

    $ chmod +x JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

• 运行文件, 注意这里不要用sudo 来运行。

    $  ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

• 启动界面如下图
  
• 选择板子，这里选TX2，第一个。
  
• 然后一路点next，输入密码
  

• 然后等着窗口最下方提示 update.lock, manifest.json, repository.json下载完毕，就会出现Host-Ubuntu和TX2安装选项，默认选full，完整安装。
  
  提示：

  1. 如果网速不好，有的包下载error，不要担心，弹出提示框后点next会继续下载，直到所有包下载完毕才会进入下一步
  2. 如果遇到下面的错误，只能重新安装了（关闭浏览器等其他窗口，如果还是这样错误，重启电脑。）
     

• 点击next，接受所有license
  

• 点next，安装工作就完成了
  

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2. 刷机JetPack 3.1

• 如果你选择了擦除TX2上Ubuntu系统，你就要输入 IP address, user name, and password 。–我没用这个模式。
  
• 这一步选择主机（Host）和target（TX2）的连接方式
  
  1. Host和TX2都连接到路由器或者交换机上。
  2. Host通过网卡1联网，TX2通过网卡连接到Host上。
     我最后是通过第一种连接完成刷机的，最好单独找一个小路由器，把Host和TX2接上去，下面有计算TX2 IP的一步，好几次Host都没找到TX2 IP。
     
• 如果你选了模式2，接下来还要定义下接口，跟你实际连接相同即可。
  Internet Interface: Host联网的网卡。
  Target Interface: Host连接TX2的网卡。
  

• 接下来会弹出一个窗口，提示让TX2进入Force USB Recovery Mode，so you can flash the OS
  操作步骤为：
  1.TX2 断电，拔下电源口。
  2.把配件黑色usb线一端连Host，另一端插入wifi天线旁的usb口。
  3.TX2 上电，插入电源。
  4.这一步重要: 先按开机键（PWR），松开；然后按Recovery键（REC），按着不放；紧接着按复位键（RST），按下后松开；等2秒钟，松开Recovery键（REC）
  
  5.在主机上查看TX2是否进入Force USB Recovery Mode，弹出窗口中显示Nvidia Corp，

      $  lsusb

  6. 然后在Post Installation 窗口按Enter键继续。

• 接下来执行一系列操作，出问题都在这一步。
  
  1.因为一些包的原因到导致失败，要求先在设备上安装相应的包，按照提示命 令安装，才按Enter键继续。（有时候安装好了，按Enter没反应。。）
  2.Flash OS 结束后，TX2 的IP主机计算不出来，这时候就得耐心等一等了。
  

• 最后，如果运气好的话，安装结束。
  
  提示：使用HDMI转VGA的小朋友，每次开机要先把VGA线拔下来，等开机1min后再接上，要不然TX2不能开机。不知道是什么bug。

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3. 测试例程

1. oceanFFT例程

        $ cd ~/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/bin/aarch64/linux/release        $ ./oceanFFT

2. 车辆检测例程

• 加速CPU和GPU时钟。 默认密码是: nvidia

    $ sudo ./jetson_clocks.sh

• 运行

    $ cd ~/tegra_multimedia_api/samples/backend    $ ./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10

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参考链接

• http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#developertools/mobile/jetpack/l4t/3.0/jetpack_l4t_install.htm
• http://www.jetsonhacks.com/2017/03/21/jetpack-3-0-nvidia-jetson-tx2-development-kit/
• http://www.ncnynl.com/archives/201706/1739.html