双目视觉计算距离

首先假定你已经完成了双目标定，如果不想麻烦和不知道怎么标定的话呢，就直接用matlab双目标定就好了。个人感觉matlab的标定结果已经不错了。比opencv自带的标定结果我觉的要好些。记得matlab。直接上程序吧。。。稍等稍等，先来几个公式

如果把这几个公式搞明白了就差不多了。

完整代码在链接http://download.csdn.net/download/qq_25254777/10157214
看完代码如果有不懂的可以给我留言。