OSTimeTick()函数解析
来源:互联网 发布:怎么开启80端口 编辑:程序博客网 时间:2024/06/07 18:51
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ucos V2.52
OSTimeTick()函数解析
调用处:os_cpu_a.asm里_OSTickISR
函数所有源文件:os_core.c
代码:
void OSTimeTick (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
OS_TCB *ptcb;
OSTimeTickHook(); /* Call user definable hook */
#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0
OS_ENTER_CRITICAL(); /* Update the 32-bit tick counter */
OSTime++; //(1)
OS_EXIT_CRITICAL();
#endif
if (OSRunning == TRUE) { //(2)
ptcb = OSTCBList; /* Point at first TCB in TCB list */
while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO)
{ /* Go through all TCBs in TCB list */ //(3)
OS_ENTER_CRITICAL(); //(4)
if (ptcb->OSTCBDly != 0)
{ /* Delayed or waiting for event with TO */ //(5)
if (--ptcb->OSTCBDly == 0)
{ /* Decrement nbr of ticks to end of delay */ //(6)
if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY)
{ /* Is task suspended? */ //(7)
/* No, Make task R-to-R (timed out)*/
OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY;
OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX; //(8)
} else { /* Yes, Leave 1 tick to prevent loosing the task when the suspension is removed.*/
ptcb->OSTCBDly = 1; //(9)
}
}
}
ptcb = ptcb->OSTCBNext; /* Point at next TCB in TCB list */ //(10)
OS_EXIT_CRITICAL(); //(11)
}
}
}
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
OS_TCB *ptcb;
OSTimeTickHook(); /* Call user definable hook */
#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0
OS_ENTER_CRITICAL(); /* Update the 32-bit tick counter */
OSTime++; //(1)
OS_EXIT_CRITICAL();
#endif
if (OSRunning == TRUE) { //(2)
ptcb = OSTCBList; /* Point at first TCB in TCB list */
while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO)
{ /* Go through all TCBs in TCB list */ //(3)
OS_ENTER_CRITICAL(); //(4)
if (ptcb->OSTCBDly != 0)
{ /* Delayed or waiting for event with TO */ //(5)
if (--ptcb->OSTCBDly == 0)
{ /* Decrement nbr of ticks to end of delay */ //(6)
if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY)
{ /* Is task suspended? */ //(7)
/* No, Make task R-to-R (timed out)*/
OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY;
OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX; //(8)
} else { /* Yes, Leave 1 tick to prevent loosing the task when the suspension is removed.*/
ptcb->OSTCBDly = 1; //(9)
}
}
}
ptcb = ptcb->OSTCBNext; /* Point at next TCB in TCB list */ //(10)
OS_EXIT_CRITICAL(); //(11)
}
}
}
内容解释:
(1)进入临界段, OSTime++;
(2)如果os已开始运行(OSStart()已执行,则执行if里面的语句;
(3)遍历OSTCBList,直到idle task;
(4)进入临界段
(5)如果ptcb->OSTCBDly不为0,则需要处理
(6)--ptcb->OSTCBDly,如果自减后为0
(7)如果任务不是由OSTaskSuspend()挂起的,由event挂起或只是OSTimeDly()挂起
(8)使该优先级的任务处于就绪态
(9)如果任务是由OSTaskSuspend()挂起的,则 ptcb->OSTCBDly重新置为1.
(10)得OSTCBList链表的下一个os_tcb项。
(11)退出临界段
1,重点解释(9),为什么的马OSTaskSuspend()挂起的任务的ptcb->OSTCBDly重新置为1呢?
对OSTimeTick()函数来说,ptcb->OSTCBDly=0的task它不处理。
被OSTackSuspend()挂起的任务,可以被OSTaskResume()解除挂状态,所以OSTimeTick()有义务持续检测被挂起的任务,所以要保持ptcb->OSTCBDly>0。
而对于非OSTackSuspend()挂起的任务,不管是由event挂起或只是OSTimeDly()挂起,既然设置了超时时间,当ptcb->OSTCBDly=0时就要置为就绪态。
2,(8)是如何使任务进入就绪态的呢?
首先,通过OSRdyGrp和OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY]赋值,告知OS此优先级的任务已经准备就绪;
然后,在OS_Sched()里寻找最高优先级任务,做任务切换。
3,(5),ptcb->OSTCBDly!=0人有一种情况,此任务是等待状态的任务。可是是因为event挂起或只是OSTimeDly()挂起。
ptcb->OSTCBDly=0有三种情况,一种是此任务是运行态的任务;第二种是此任务是就绪态的任务;第三种是此任务是等待状态的任务,等待某个event,且timeout设置为0.
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