U-Boot HW Watchdog

来源：互联网发布：网络棋牌机器人反控制编辑：程序博客网时间：2024/06/03 19:03

U-Boot HW Watchdog

概述

include/watchdog.h文件中有宏定义

#ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG

#if defined(__ASSEMBLY__)

#define WATCHDOG_RESET bl hw_watchdog_reset

#else

extern void hw_watchdog_reset(void);

#define WATCHDOG_RESET hw_watchdog_reset

#endif

#else

所以，需要打开CONFIG_HW_WATCHDOG开关以及实现hw_watchdog_reset喂狗函数。

首先在include/configs/abing2440.h文件中打开CONFIG_HW_WATCHDOG

#define CONFIG_HW_WATCHDOG 1

然后在board/zhiyuan/abing2440/abing2440.c文件中实现喂狗函数hw_watchdog_reset

喂狗使用GPG7，

需要设置为输出模式：GPGCON[15:14] = 01

使能内部上拉： GPGUP[7] = 0

gpio->GPGCON = 0xFF957F3A;

gpio->GPGUP = 0x0000FF7F;

#ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG

void hw_watchdog_reset(void)

{

S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

int i;

gpio->GPGDAT |= 1<<7;

for (i=100; i>0; i--);

gpio->GPGDAT = gpio->GPGDAT & (~(1<<7));

}

#endif

另外，为了在其它地方调用WATCHDOG_RESET函数，可以将watchdog.h添加包含到common.h文件中：

//#if defined (CONFIG_HW_WATCGDOG) //为何不能要这句？？？？

#include <watchdog.h>

//#endif

然后进行调试，在合适的地方加入喂狗语句：

WATCHDOG_RESET();

U-Boot默认已经加入和很多喂狗函数，但是一些地方是没有喂狗的，比如NAND的驱动就没有加入喂狗的操作。

喂狗历程

（1）加上看门狗后，可以运行到NAND检测的地方：

U-Boot 1.3.4

DRAM: 64 MB

Flash: 2 MB

NAND: <--------------------------

跟踪到了drivers/mtd/nand/nand.c文件的nand_init函数：

void nand_init(void)

{

int i;

unsigned int size = 0;

WATCHDOG_RESET();//ABING

for (i = 0; i < CFG_MAX_NAND_DEVICE; i++) {

nand_init_chip(&nand_info[i], &nand_chip[i], base_address[i]);

size += nand_info[i].size;

if (nand_curr_device == -1)

nand_curr_device = i;

}

printf("%u MiB\n", size / (1024 * 1024));

......

}

应该进入到nand_init_chip函数（drivers/mtd/nand/nand.c）中喂狗：

static void nand_init_chip(struct mtd_info *mtd, struct nand_chip *nand,

ulong base_addr)

{

WATCHDOG_RESET();//ABING

mtd->priv = nand;

nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void __iomem *)base_addr;

if (board_nand_init(nand) == 0) {

if (nand_scan(mtd, 1) == 0) {

if (!mtd->name)

mtd->name = (char *)default_nand_name;

} else

mtd->name = NULL;

} else {

mtd->name = NULL;

mtd->size = 0;

}

依然在NAND处复位，看来得进入board_nand_init中喂狗。

board_nand_init函数在cpu/arm920t/s3c24x0/nand.c文件中实现，没有长时间的操作，看来得进入nand_scan了。

在rivers/mtd/nand/nand_base.c文件的nand_scan函数末尾喂狗：

nand_scan(........) {

........

WATCHDOG_RESET();//ABING

return this->scan_bbt (mtd);

}

依然停在NAND这个地方，看来只有scan_bbt了。

scan_bbt很费时间，扫描坏块，个人觉得在bootloader阶段没有必要扫描，将最后一句直接改为return 0；减少喂狗操作，更加节省启动时间。

写NOR FLASH超时复位：

Writing data at 0x1ce800 -- 100% complete.

1896348 bytes written: OK

Saving Environment to Flash...

Un-Protected 1 sectors

Erasing Flash...Erasing sector 4 ... ok.

Erased 1 sectors

Writing to Flash... <---------------------------

文件common/env_flash.c中。

进入到U-Boot命令提示符，如果不输入字符也会超时复位。

至此，U-Boot的喂狗暂时到这里，转而进行内核喂狗。

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0 0