高精度单目结构光三维重建
来源:互联网 发布:淘宝神笔卖家推荐 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 23:00
之前做了一个基于单目结构光的三维重建算法,主要原理参考我的单目结构光三维重建。上次对精度的验证主要是在130w相机的基础上进行的,其精度大概在0.05mm左右(还是参考上面的链接)。这个精度其实也还算可以了,但是如要使用在电子元器件的测量方面其精度还是稍微低了点,为了解决这个问题所以尝试使用500w(分辨率2592*2048)相机来拍摄,拍摄距离在250mm左右,如下图所示。
重建出来的结果如下
两个标准球的直径标准尺寸是A=10.0063;B=10.0085;使用Gemagic拟合之后的尺寸是
AA=10.0137mm;BB=10.0061mm,得出A球的误差是errorA=0.0074mm,B球的误差erroB=0.0024mm
实验做的不多,但也基本上确定了500W像素单目三维重建的精度范围大概在0.005mm左右。比130W像素的相机提高了10倍。这个精度基本上能满足电子行业的测量要求了,例如电路板上焊锡高度的测量等。
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