ROS机器人程序设计（原书第二版）笔记

前8章 indigo zhangrelay的博客：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/49893069

第8章 倔强的不倒翁：http://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/53504784indigo实测可用  

第9章 倔强的不倒翁：http://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/53504261                             

roslaunch chapter8_tutorials gazebo_mapping_robot.launch model:="`rospack find robot1_description`/urdf/robot1_base_04.xacro"

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

第10章没来得及看再说吧