opencv行人检测

行人检测是视觉领域很热也很有用的一个主题，特别是在无人驾驶中，行人检测的重要性不言而喻。

在之前进行了人脸检测之后，行人检测就显得简单多了。过程大致与人脸检测一样，都是先加载分类器，然后进行多尺度检测。就偷懒不再赘述。感兴趣的可以看人脸检测的这一篇文章：OpenCV实践之路——人脸检测（C++/Python）

图片检测

#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include<opencv2/objdetect.hpp>#include<iostream>usingnamespace std;usingnamespace cv;intmain(int argc, char **argv){Matimg;vector<Rect> found;/*if (argc != 2) {printf("can't find picture\n");return -1;}*/img = imread("F:\\1.jpg",1);HOGDescriptordefaultHog;defaultHog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());//默认模型，这个模型数据在OpenCV源码中是一堆常量数字,//这些数字是通过原作者提供的行人样本INRIAPerson.tar训练得到的defaultHog.detectMultiScale(img, found);// 画出长方形，框出人for (int i = 0; i < found.size(); i++) {Rect r = found[i];rectangle(img, r.tl(), r.br(), Scalar(0, 0, 255), 3);}namedWindow("Detect pedestrain", WINDOW_AUTOSIZE);imshow("Detect pedestrain", img);char c = waitKey(0);return0;}

结果：

视频检测代码

#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include<opencv2/objdetect.hpp>#include<iostream>usingnamespace std;usingnamespace cv;intmain(int argc, char **argv){Matimg;VideoCapturecap;vector<Rect> found;if(argc != 2) {printf("can't find picture\n");return -1;}cap.open(argv[1]);//img = cv::imread(argv[1]);while(1) {cap >> img;if (img.empty())break;HOGDescriptordefaultHog;defaultHog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());//默认模型，这个模型数据在OpenCV源码中是一堆常量数字,//这些数字是通过原作者提供的行人样本INRIAPerson.tar训练得到的defaultHog.detectMultiScale(img, found);// 画出长方形，框出人for (int i = 0; i < found.size(); i++) {Rect r = found[i];rectangle(img, r.tl(), r.br(), Scalar(0, 0, 255), 3);}namedWindow("Detect pedestrain", WINDOW_AUTOSIZE);imshow("Detect pedestrain", img);char c = waitKey(33);if (c == 27)break;}return0;}