freeRTOS 任务挂起和恢复

原本，看视频教程中，这个章节草草而过的，以为只是调用函数，带入句柄，就oK

实际操作过程中，想当然的以为 定义一个 TaskHandle_t * 类型使用。

结果并没有报错，却不能运行。等转过天才想到这两个定义地方一个是  TaskHandle_t * ，一个是 TaskHandle_t 。

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,
const char * const pcName,
const uint16_t usStackDepth,
void * const pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t * const pxCreatedTask ) PRIVILEGED_FUNCTION;

vid vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend )；

只是马虎不认真就出现了篓子。

然后 任务可以实现挂起和恢复，但是跟别人的效果不一样。别人的是从挂起位置继续运行，我的也是，但是我的是一下子执行很多次，把没有执行的补回来。

思考下原因。

这个问题出在了 vTaskDelayUntil();上，

目前实验结果看，当 suspend执行后，任务挂起了，但是当resume后挂起的任务会补上挂起过程中没有执行的次数。

当使用 vTaskDelay();后，

实验结果是，恢复后的任务从挂起前开始执行。并不会补回。