关于遥控复归保护

来源：互联网发布：linux双网卡配置路由编辑：程序博客网时间：2024/04/29 13:41

保护遥控复归主要通过ykrstbh.par(YkResetBhPara标志)和在MyProcedureBase.c中的

1...void MyYkRstBHInit();
2...int MyYkNoIsRstBH(USHORT yk_id);
3...STATUS MyYkRstBHSignPut(USHORT yk_id);
4...BOOL MyYkRstBHSignGet(UCHAR channel_no,short *pAddr1,short *pAddr2);

函数来实现.

void MyYkRstBHInit()
{
BOOL read_ok;
int err_code;
USHORT i;

read_ok=MyReadParaFile(0,"/Tffs/ykrstbh.par","YkResetBhPara",
(UCHAR *)&yk_rst,sizeof(YK_RESET_PARA),&err_code);

if( read_ok )
{
  /*ykrstbh.par 读取成功,'32'为本机主程序*/
  MyCheckSelfPut(32,518,0);
  yk_rst.num=( yk_rst.num>YK_RST_BH_MAX_NUM ) ? YK_RST_BH_MAX_NUM : yk_rst.num;
}
else
{
  yk_rst.num=0;
}

for(i=0; i<MY_MAX_CHANNEL_NUM; i++)
{
  rst_bh[i].sign=FALSE;
  rst_bh[i].addr1=-1;
  rst_bh[i].addr2=-1;
}

return;
}

int MyYkNoIsRstBH(USHORT yk_id)
{
int i;

for(i=0; i<yk_rst.num; i++)
{
if( yk_id == yk_rst.rec[i].yk_no ) break;
}

return (i >= yk_rst.num) ? -1 : i;
}

STATUS MyYkRstBHSignPut(USHORT yk_id)
{
USHORT i;
int rec_off;

rec_off=MyYkNoIsRstBH(yk_id);
if( rec_off == -1 ) return ERROR;

semTake(my_sem_yk_rst_bh,WAIT_FOREVER);

if( yk_rst.rec[rec_off].bh_type != -1 )
{
  switch( yk_rst.rec[rec_off].bh_type )
  {
   case 0: /*CAN保护*/

     rst_bh[0].sign=TRUE;
     rst_bh[0].addr1=yk_rst.rec[rec_off].addr1;
     rst_bh[0].addr2=yk_rst.rec[rec_off].addr2;

break;
case 1: /*Iec103保护*/

     /*网络103保护*/
     rst_bh[20].sign=TRUE;
     rst_bh[20].addr1=yk_rst.rec[rec_off].addr1;
     rst_bh[20].addr2=yk_rst.rec[rec_off].addr2;

     /*串口103保护*/
     for(i=0; i<SYSTEM_MAX_SERIAL; i++)
     {
      if( NsGetCommType(i) == NS_BH_RCS103 )
      {
       rst_bh[i+2].sign=TRUE;
       rst_bh[i+2].addr1=yk_rst.rec[rec_off].addr1;
       rst_bh[i+2].addr2=yk_rst.rec[rec_off].addr2;
      }
     }

break;
case 2: /*RCS_LFP保护*/

     for(i=0; i<SYSTEM_MAX_SERIAL; i++)
     {
      if( NsGetCommType(i) == NS_BH_LFP30 )
      {
       rst_bh[i+2].sign=TRUE;
       rst_bh[i+2].addr1=yk_rst.rec[rec_off].addr1;
       rst_bh[i+2].addr2=yk_rst.rec[rec_off].addr2;
      }
     }

break;
case 3: /*ISA_DFP保护*/

     for(i=0; i<SYSTEM_MAX_SERIAL; i++)
     {
      if( NsGetCommType(i) == NS_BH_ISA30CDT ||
          NsGetCommType(i) == NS_BH_ISA30POLLING ||
          NsGetCommType(i) == NS_BH_ISA201 ||
          NsGetCommType(i) == NS_BH_DFP )
      {
       rst_bh[i+2].sign=TRUE;
       rst_bh[i+2].addr1=yk_rst.rec[rec_off].addr1;
       rst_bh[i+2].addr2=yk_rst.rec[rec_off].addr2;
      }
     }

break;
case 4: /*南自94保护*/

     for(i=0; i<SYSTEM_MAX_SERIAL; i++)
     {
      if( NsGetCommType(i) == NS_BH_NZ94 )
      {
       rst_bh[i+2].sign=TRUE;
       rst_bh[i+2].addr1=yk_rst.rec[rec_off].addr1;
       rst_bh[i+2].addr2=yk_rst.rec[rec_off].addr2;
      }
     }

     break;
   /*JXY-NEED-MODIFY*/
   case 255: /*07.01.17:jxy*/
     for(i=0; i<MY_MAX_CHANNEL_NUM; i++)
     {
      rst_bh[i].sign=TRUE;
      rst_bh[i].addr1=yk_rst.rec[rec_off].addr1;
      rst_bh[i].addr2=yk_rst.rec[rec_off].addr2;
     }
     break;
   /*JXY-NEED-MODIFY-END*/
   default:
     break;
  }
}
else /*按介质复归,0~31号介质*/
{
  if( yk_rst.rec[rec_off].channel_no>0 && yk_rst.rec[rec_off].channel_no<MY_MAX_CHANNEL_NUM )
  {
   rst_bh[i+2].sign=TRUE;
   rst_bh[i+2].addr1=yk_rst.rec[rec_off].addr1;
   rst_bh[i+2].addr2=yk_rst.rec[rec_off].addr2;
  }
}

semGive(my_sem_yk_rst_bh);
return OK;
}

/*JXY-NEED-MODIFY*/
/*07.03.16:jxy*/

void MyNetPutRstBhAll(short addr1,short addr2)
{
USHORT i;

semTake(my_sem_yk_rst_bh,WAIT_FOREVER);

for ( i = 0; i < MY_MAX_CHANNEL_NUM; i++ )
{
  if ( i == 20 )
  {
   rst_bh[i].sign = FALSE;
   rst_bh[i].addr1 = addr1;
   rst_bh[i].addr2 = addr2;
  }
  else
  {
   rst_bh[i].sign = TRUE;
   rst_bh[i].addr1 = addr1;
   rst_bh[i].addr2 = addr2;
  }
}

semGive(my_sem_yk_rst_bh);
}

BOOL MyYkRstBHSignGet(UCHAR channel_no,short *pAddr1,short *pAddr2)
{
BOOL ret_flag;

semTake(my_sem_yk_rst_bh,WAIT_FOREVER);

ret_flag=rst_bh[channel_no].sign;
*pAddr1=rst_bh[channel_no].addr1;
*pAddr2=rst_bh[channel_no].addr2;

rst_bh[channel_no].sign=FALSE;
rst_bh[channel_no].addr1=-1;
rst_bh[channel_no].addr2=-1;

semGive(my_sem_yk_rst_bh);

return ret_flag;
}

工作过程为

利用1函数进行初始化,在初始化时首先读取对应的PAR,然后确定该PAR中的遥控数,最后按通道号将

所有通道的遥控标志和地址全部清0;

for(i=0; i<MY_MAX_CHANNEL_NUM; i++)
{
  rst_bh[i].sign=FALSE;
  rst_bh[i].addr1=-1;
  rst_bh[i].addr2=-1;
}

在NsYkShell.c文件中的/*******************************************************************************************
功能：SCADA请求遥控执行或遥控撤销
参数：Port:SCADA号
   YkId:遥控号
   Cmd:NS_YK_EXE,NS_YK_CANCEL
返回：NS_SCADA_APPLY_YK_RET_OK:成功
   NS_SCADA_APPLY_YK_RET_INVALID：失败
********************************************************************************************/
static int ScadaApplyYkExe(UCHAR Port,USHORT YkId,UCHAR Cmd,UCHAR Prop)

函数调用函数2判断系统正在执行的遥控号是否为PAR中设置的遥控号,是的话返回该遥控号所在的记录号

然后调用函数3根据该记录号读取yk_rst将对应的rst_bh[i]赋值.

最后对应的模块通过rst_bh[i]决定是否调用函数4将rst_bh[i]中的地址读过去.

然后组织复归报文发下去.同时将rst_bh[i]标志和地址全部清零。

用到的头文件有

MyProcedureBase.h.定义了

SEM_ID my_sem_yk_rst_bh; /*MyBHResetSignGet,MyBHResetSignPut函数的互斥量*/

static YK_RESET_PARA yk_rst;
static YK_RST_BH_SIGN rst_bh[MY_MAX_CHANNEL_NUM];

MyProcedureExt.h定义了

#define YK_RST_BH_MAX_NUM 200
typedef struct
{
short yk_no;
short bh_type;
short channel_no;
short addr1;
short addr2;
}YK_RST_REC;

typedef struct
{
BOOL sign;
short addr1;
short addr2;
}YK_RST_BH_SIGN;

typedef struct
{
short num;
YK_RST_REC rec[YK_RST_BH_MAX_NUM];
short no_use[999];
}YK_RESET_PARA;

介质对应关系:

case 0: /*CAN保护*/
case 1: /*Iec103保护*/
           /*网络103保护*/
            /*串口103保护*/
case 2: /*RCS_LFP保护*/

case 3: /*ISA_DFP保护*/

case 4: /*南自94保护*/

CAN 报文中第二字节对应PAR中的地址1,unit_addr对应地址2

串口103保护 addr1对应节点地址

PAR参数设置说明

保护遥控数：实际需要设置的遥控数目

保护复归遥控表：遥控号：实际的遥控号；

复归类型：CAN保护设置为0；IEC103保护（网络和串口）设置为1；LFP保护设置为2；ISA_DFP保护设置为3；南自94保护设置为4。

复归介质：使用复归类型时，复归介质设置为-1；否则复归类型设置为-1，复归介质对应关系为通道对应关系，CAN设置为1，串口1---16设置为2到17，以太网保护设置为20；目前代码需要做相应的修改。

地址1：对于串口103保护为装置地址;对于CAN保护为报文的第2字节

地址2：