ARM的37个寄存器详解

ARM共有37个寄存器，都是32位长度
37个寄存器中30个为“通用”型，1个固定用作PC，一个固定用作CPSR，5个固定用作5种异常模式下的SPSR。

注意：System模式使用User模式寄存器。当ARM从用户模式（User）切换到快速中断模式（FIQ），寄存器r0~r7，r15是不变的，FIQ的寄存器r8~r14切换User模式下的同名寄存器。其它几种模式之间切换同理。

ARM总共有37个寄存器，但是每种模式下最多只能看到18个寄存器，其它寄存器虽然名字相同但是在当前模式不可见。

对r13这个名字来说，在ARM中共有6个名叫r13（又叫sp）的寄存器，但是在每种特定处理器模式下，只有一个r13是当前可见的，其它的r13必须切换到它的对应模式下才能看到。这种设计叫影子寄存器。

寄存器的作用：

r13（sp）是堆栈（程序工作现场）指针，如果7种模式都是采用同一个堆栈指针的话，在某一个模式中，堆栈出现了问题，则会导致7种模式都奔溃，故7种模式的栈都是不同的。

r14（lr）是存储返回地址的。在用户模式跳到中断模式，然后再调回用户模式，就可以用该返回地址。中断模式下的函数调用也可以用到该返回地址。

r15（pc）是程序控制计数器，记录当前程序处理到哪里。所以CPU只有一个程序指针，PC指向哪里，CPU就会执行哪条指令（所以程序跳转时就是把目标地址代码放到PC中）

cpsr是程序状态寄存器，用来记录CPU运行状态，每个CPU都有一个

spsr是用来保存cpsr的

CPSR状态寄存器

中断禁止位：
I：普通中断
F：快速中断

条件位（自动运算）：
N：ALU运算结果负位
Z：ALU运算结果负位
C：进位标志位
V：有溢出

CPSR中各个bit位表明了CPU的某些状态信息，这些信息非常重要，和后面学到的汇编指令息息相关（譬如BLE指令中的E就和CPSR中的Z标志位有关）
CPSR中的I，F位和开中断、关中断有关

CPSR中的mode位（bit4~bit0共5位）决定了CPU的工作模式，在uboot代码中会使用汇编进行设置