am335x开发板

AM335X的SPI接口有四种不同的数据传输时序，取决于CPOL和CPHL这两位的组合。图1中表现了这四种时序，时序与CPOL、CPHL的关系也可以从图中看出。

CPOL是用来决定SCK时钟信号空闲时的电平，CPOL＝0，空闲电平为低电平，CPOL＝1时，

空闲电平为高电平。CPHA是用来决定采样时刻的，CPHA=0，在每个周期的第一个时钟沿采样，

CPHA＝1，在每个周期的第二个时钟沿采样。

经由上面我们就可以比对实际设备的时序来对SPI的MODE进行配置了。

找到头文件里的SPI mode的一定义如下：

 

    #define SPI_CPHA 0x01 /* clock phase */ 

    #define SPI_CPOL 0x02 /* clock polarity */ 

    #define SPI_MODE_0 (0|0) /* (original MicroWire) */

    #define SPI_MODE_1 (0|SPI_CPHA) 

    #define SPI_MODE_2 (SPI_CPOL|0) 

    #define SPI_MODE_3 (SPI_CPOL|SPI_CPHA)

大家很容易可以分析出SPI四种模式的配置了吧，后面的速率，字节数就都很好配置了。

    int Spi0Mode = SPI_MODE_2; //配置模式

    ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_WR_MODE, &Spi0Mode);

    ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_RD_MODE, &Spi0Mode);

    struct spi_ioc_transfer sSpi0TR;

    sSpi0TR.speed_hz = 6000000; //配置速率6M

 

   ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &sSpi0TR.speed_hz);

   ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &sSpi0TR.speed_hz);

     sSpi0TR.bits_per_word =16;  //配置字节数

     sSpi0TR.len = 2;

配置好了后，就是读写了，读写需要注意的参数有两个地方：

1，tx_buf,rx_buf这两个参数决定了SPI的读写，如果只读或只写的情况下，就把另一个不用的参数=NULL。

2，SPI_IOC_MESSAGE(N)这里的N决定了SPI操作的次数，如果你想连接读写几次SPI就改变N就是了

   ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &sSpi0TR.bits_per_word);

   ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &sSpi0TR.bits_per_word);