通过MatLab将传递函数离散化

dsys=c2d(sys,ts,’method’); % 传函离散
[num,den]=tfdata(dsys,’v’); % 离散后提取分子分母

其中method包括以下几种方法：

• zoh 零阶保持器
  零阶保持器的作用是在信号传递过程中，把第nT时刻的采样信号值一直保持到第(n+1)T时刻的前一瞬时，把第(n+1)T时刻的采样值一直保持到(n+2)T时刻，依次类推，从而把一个脉冲序列变成一个连续的阶梯信号。

• foh 一阶保持器
  前后两个采样点之间线性插值。

• tustin 双线性逼近
  S平面与Z平面一单值对应，S平面的虚轴(整个jΩ)对应于Z平面单位圆的一周，S平面的Ω=0处对应于Z平面的ω=0处，对应即数字滤波器的频率响应终 止于折迭频率处。

• matched 零极点匹配法
  将一个零极点形式的传递函数G（s），按z=esT，离散化为一个零极点形式的G（z）