OpenTCS的一些说明

鄙人认为，把握OpenTCS先要从设计模式（框架）开始。

目前知道这是一种混合设计模式：工厂模式和接口适配器模式，十分适合AGV这种应用场景，因为你不知道具体应用时会被用在什么地方。

其次阅读了开发者手册，鄙人认为，应先理解Guice依赖注入和Gradle项目构建的一些基本概念和原理，再去看源码，可能帮助会更大。

所以从这篇开始，要学习一下Guice以及Gradle的相关知识。