lx 安装ubuntu系统在外接的U盘中,使用ros
来源:互联网 发布:2017大数据峰会 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 00:21
ubuntu安装在U盘,且即插即用
1.测试环境
32G 东芝U盘,usb2.0接口(lx面板也是usb2.0)
Ubuntu14.04 32bit
Lx windows默认安装32bit软件(是否支持64bit,需参照cpu核数)
默认电脑的系统环境 win7
2.制作ubuntu安装启动盘
使用Ultraiso 将iso 系统文件“写入磁盘镜像”
3.准备另一个U盘来做安装介质并格式化(即系统安装的地方),将2个U盘插入电脑
4.开机设置启动项
然后选择“delete”or“F12”or ”F10” or “F2”进入BIOS
将制作的启动盘,选为第一启动项,从此处启动
5.安装
安装时“其他选项”(somthing else)
6.手动分区
分区前使用下方的“-”将你要安装的U盘释放成“free space”
主要划分3个区
https://jingyan.baidu.com/article/0bc808fc6326ca1bd485b9e6.html
!!!!!!注意:bootloader选择“/”分区的项,这样grub将安装在U盘,而不会影响原电脑windows。!!!!!
7.安装完成
开机,进入bios选择从U盘启动,经测试该系统可以接在win7电脑的主机上启动U盘中ubuntu系统。
关于ROSARIA
1.官网
http://wiki.ros.org/Robots/AMR_Pioneer_Compatible#Hardware_Drivers_and_Simulation
http://wiki.ros.org/ROSARIA
2.安装方法
http://blog.csdn.net/qq_35508344/article/details/77096177
3.安装好rosaria 和 rosaria_client 两个包
4.LX 运行的注意事项
Rosaria 默认连接的端口是ttyUSB0,对应参数为~port,需要在/dev 下确认端口号。
LX的波特率为57600,默认为9600, 对应参数为~baud, 该项需要在launch文件进行修改设置。
<launch><node pkg=”rosaria” type=”RosAria” name=”rosaria”><param name=”port” value=”/dev/ttyUSB0”/><param name=”baud” value=”57600”/></node><node pkg=”rosaria_client” type=”interface” name=”interface”/></launch>
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