opencv介绍

模块

core：简洁核心模块，基本函数，基本数据结构
imgproc：图像处理模块，线性和非线性图像滤波，几何图像转换，颜色空间转换，直方图等。
video：视频分析模块，运动估计，背景消除，物体跟踪算法
calib3d：基本多视角几何算法，单体和立体相机的标定，对象姿势估计，双目立体匹配算法和元素的三维重建
features2d：包含了显著特征检测算法，描述算子和算子匹配算法
objdetect：物体检测和一些预定义的物体的检测（如人脸，眼睛，杯子，人，汽车等）
ml：多种机器学习算法，如K均值，支持向量机和神经网络
highgui：简单易用接口，有视频捕捉，图像和视频编码功能，简单UI接口，iOS的是其中一个子集
gpu：GPU加速算法，iOS不可用
ocl：OpenCL通用算法，iOS不可用
其它辅助模块，如用户贡献的算法
基础类和操作
OpenCV有几百个类，几个核心类可以参考文档：http://docs.opencv.org/modules/core/doc/core.html
cv::Mat：核心数据结构，可以用来表示N维矩阵，图像是2维矩阵的，cv::Mat是OpenCV中用的最多的。一个cv::Mat实例作用就是图像数据头，包含图像格式信息。图像中任一像素地址都可通过下面的指针运算得到：
uchar *pixelPtr = cvMat.data + rowIndex * cvMat.step[0] + colIndex * cvMat.step[1]
每个像素的数据格式可以通过type()方法获得，这些数据格式包括：
常用的每通道8位无符号整数的灰度图（1通道，CV_8UC1）
常用的彩色图（3通道，CV_8UC3）
不常用的CV_16SC3（每像素3通道，每通道使用16位有符号整数）
不常用的CV_64FC4（每像素4通道，每通道使用64位浮点数）
cv::Algorithm：很多算法的抽象基类。