移植u-boot之修改代码

（三）修改代码

（I）修改代码— 建新板 _ 时钟 _ SDRAM _ UART

两个PLL(phase locked loop)：

1.UPLL：用于USB；

2.MPLL：用于CPU及其他外围器件；

2.1 FCLK：CPU提供的时钟信号。在CPU上电后，晶振开始正常工作，此时FCLK=晶振频率，注意此时不存在MPLL，经过PLL电路后，得到MPLL，UPLL。此时FCLK=MPLL。2.2 HCLK：为AHB总线提供的时钟信号。主要用于高速外设，比如内存控制器，中断控制器，LCD控制器，DMA等。2.3 PCLK：为APB总线提供的时钟信号。主要用于低速外设，比如看门狗，UART控制器，IIS，I2C，SDI/MMC，GPIO，RTC，SPI等。

新建支持s3c2440开发板的目录和文件

1. 在board目录下，复制smdk2410文件夹为，并修改smdk2440文件夹
   中的Makefile

   

   

2. 在include/configs目录下，复制smdk2410.h为smdk2440.h

   

3. 修改boards.cfg

   

   

4. 配置、编译

   

5. 将新的uboot.bin烧到开发板Nor Flash中，启动，串口上没反应(肯定不能成功)。

修改SDRAM的配置

1. 将原本在board\samsung\smdk2440\Smdk2440.c文件中board_early_init_f函数下设置的代码屏蔽掉；

   

2. 修改start.S

   将原本的代码改为如图所示(之前自己写的Bootloader中的start.S中的代码)

   —(原本代码)：

   

   —(修改后)：

   

3. 修改在cpu_init_crit后跳转的lowlevel_init函数(lowlevel_init.S文件)

   —(原本代码)

   

   —修改后(之前自己写的Bootloader中的start.S中的代码)

   

4. 将修改后的3个文件上传到服务器看，重新编译u-boot，并用旧版u-boot烧写新的u-boot

   make

   先烧写旧版u-boot，再用命令结合dnw烧写新u-boot，重启开发板，乱码(这说明内存可以使用了)。

   

   这里可以用之前的方法：用openjatg检验sdram是否真的可用。

   注：参照下面链接

   用openjatg检验是否支持sdram

   

5. 解决乱码问题(主要关心波特率)–修改关于串口配置代码，发现在get _ HCLK里没有定义CONFIG_S3C2440

   5.1 找到关于串口配置的函数，并找到设置波特率的代码

   start.S文件中：
   

   board _ ini t_ f函数中：
   

   init_sequence数组：
   

   由serial_init函数找到设置波特率函数：

   

   5.2 找到需要的宏，并相应的文件中配置该宏

   

   在smdk2440.h文件中：

   

   5.3 重新配置编译u-boot，出错，解决出错

   

   找到该文件所在文件夹，查看Makefile，找到该文件所依赖的宏：

   

   屏蔽该宏：

   

   编译后若出现如下图错误，还需将smdk2440.h中的部分配置去掉(如下下图)

   
   

   5.5 再次编译u-boot，烧写新的u-boot(方法与第4步一致)

   

（II）修改代码—支持NAND启动

1. 在uboot目录board\samsung\smdk2440中添加init.c文件

   1.1 将之前自己写的bootloader的代码中的init.c文件添加到uboot目录board\samsung\smdk2440中，然后再si工程中添加该文件；

   1.2 修改init.c文件：给该文件中与其他文件重名的函数改名(例：nand _ read -> nand _ read _ ll)，只在该文件中使用的函数，前面均加上static。

   注：改名后，在调用nand_read函数的函数中，也需将名字改为nand_read_ll

   1.3 并在服务器上修改该文件夹下Makefile

   注：该文件中copy_code_to_sdram、clear_bss、nand_init_ll是在start.S中需要跳转执行的。

2. 参照之前写的bootloader的代码中start.S文件修改现有的start.S

   2.1 修改第一阶段

   —(修改前)
   

   —(修改后)
   

   其中清bss段的clear_bss函数也有一处需稍作修改(init.c)

   

   既然我们自己已经重定位了，就不需要board_init_f函数再调用relocate_code(addr_sp, id, addr)

   

   由于我们使用了自己的重定位和清除bss的函数，故将start.S有的代码删去

   
   
   

   —修改的链接地址
   

   由于我们已经将链接地址“定死”为0x33f00000,所以也需将board_init_f函数中算得的addr”定死”

   —(修改前)

   

   —(修改后)

   

   2.2 修改第二阶段

   —(查看第二阶段board_init_r函数，确定其两个参数。第一个参数需要将board_init_f函数改为有返回值的函数，其返回值就是board_init_r的第一个参数)

   

   

   注：还需将头文件include/Common.hboard_init_f函数的声明修改成一致的

   

   —(经2.1修改)
   

   —(再次修改)
   

3. 将修改后的文件均上传到服务器上，并在Init.c文件所对应的文件夹下，修改其Makefile，使其编译时生成对应的.o文件

   修改的文件：

   Init.c (board\samsung\smdk2440)

   start.S (arch\arm\cpu\arm920t)

   Board.c (arch\arm\lib)

   Smdk2440.h (include\configs)

   去掉-pie选项：

   找到配置pie选项的文件

   

   修改arch/arm/config.mk第75行，注释掉pie

   

   修改链接文件，将start.S、Init.c、lowlevel.S等文件放在最前面：

   在服务器上修改arch\arm\cpu目录下的u-boot.lds文件

   

4. 重新编译，烧写新的uboot.bin

   

（III）修改代码—支持Nor Flash(读写)

1. 在（I）修改代码–配置SDRAM后，从Nor Flash重启uboot，串口会打印如下图错误；在uboot源码中搜索“Flash：”，找到如图文件，进行分析
   
   

2. 初步分析之后，修改Board.c (arch\arm\lib)和Cfi_flash.c (drivers\mtd)，作用分别是：屏蔽系统僵死、加打印语句

   —屏蔽系统僵死
   

   —Flash初始化函数入口
   

   —进入flash_init函数，并进入检测Flash的新方法函数flash_get_size
   
   

   —加打印语句
   

3. 重新编译uboot后，在NOR Flash上烧写uboot-1.16.6，设置NOR启动，用dnw将新的uboot烧到Nor Flash中，重新启动开发板，出现如下图界面
   

4. 核实上图打印信息的真实性(开发板上使用的Nor Flash型号：MX29LV160DB)

   —打印信息：
   

   (插入)在源码中搜索JEDEC PROBE:
   

   —芯片手册：
   

5. 既然已经读出了设备ID，为什么还会出错呢？

   答：这是因为只读出ID还不行，还需与数组中内容匹配。显然这是出错之处。

   

   —进入Flash匹配函数，找到数组
   

   —进入数组
   

   —查看数组内容，只发现与开发板中的Nor Flash相近的一个芯片信息
   

   —故，我们仿照相似的Flash，在数组中添加我们使用的Nor Flash信息
   

   此时，可以将第2步在Cfi_flash.c文件中加的打印去掉
   

6. 将修改的文件上传服务器，重新编译u-boot，再用旧的u-boot和dnw将新的u-boot烧写到Nor Flash，重新上电从Nor启动，串口打印如下图
   

7. 在uboot源码中搜索” ERROR: too many flash sectors “，找到出现该错误的出处，并修改相关宏
   

   —原宏
   
   —修改后
   

8. 将修改后的头文件上传到服务器，重新编译uboot，并重新烧写到Nor Falsh并重上电启动，成功识别所用NOR Flash
   

9. 通过从sdram的0x30000000地址烧写数据给Nor Flash地址，发现问题–比较的0x30000000数据和已烧写给Nor flash地址的数据不相同–应该是start.S中设置栈的问题！

   —经过前面过的start.S
   

   解决措施：重定位之后还要重新设置栈(需在调用第二阶段代码前重新设置栈)

   a. 在start.S中定义一个新的栈变量
   

   b. 在board_init_f中，声明汇编中的栈变量，并使用
   
   

   c. 在调用第二阶段代码前读出新栈
   

10. 将修改的start.S和board.c文件重新上传服务器，重新编译u-boot，并将新的.bin文件拷贝到本地

    a. 在串口上使用loady命令，将新的uboot先烧写到sdram的32000000地址，然后再从该地址拷贝到Nor flash，重新上电
    

    b. 重新上电后，重新从sdram的0x30000000地址烧写数据给Nor Flash地址，检查其正确性
    

（IV）修改代码—支持Nand Flash(读写)

1. 在修改代码(I)配置SDRAM时，我们当时为了解决编译出错，将配置文件里的宏屏蔽掉了(下图)，现在我们要将其恢复(下下图)
   
   

2. 上传上面修改的文件，重新编译，出错(如下图)
   

3. 查看错误提示的文件所在行(s3c2410_nand.c:72)，一步步找到定义的结构体 s3c2410_nand。由于之前当时解决编译错误，将配置文件里的支持2410的宏屏蔽掉了
   
   
   
   

4. 鉴于上述文件(s3c2410_nand.c)是给2410用的，我们决定将其复制为 s3c2440_nand.c文件(之后加入si工程)，再修改该文件来支持2440的NAND Flash

   复制s3c2440_nand.c文件后，修改该文件下的Makefile
   

   由于依赖于宏CONFIG_NAND_S3C2440，要在配置文件中定义该宏(这里利用已经屏蔽支持2410nand的宏CONFIG_S3C2410作为开关)
   
   

5. 从NAND Flash的入口函数开始进行分析，进入board_nand_init函数

   
   
   
   

   5.1 首先，将该文件(S3c2440_nand.c)中关于2410的函数全部修改为2440的；

   5.2 初始化时序，使能NAND Flash控制器
   

6. 从NAND Flash的入口函数开始进行分析，进入nand_scan函数，继而进入nand_scan_ident函数

   
   
   

   6.1 进入nand_get_flash_type函数，依次查看下列函数，我们需要根据默认函数进行修改一些文件的代码

   — nand_get_flash_type
   

   —默认函数
   

   6.2 选择芯片
   
   

   6.3 发送命令

   —默认发送命令
   
   

   chip->cmd_ctrl指向的就是s3c2440_nand.c文件中s3c2440_hwcontrol函数
   

   —修改s3c2440_hwcontrol函数
   

7. 将修改过的文件(s3c2440_nand.c、Makefile、smdk2440.h)都上传服务器，重新编译uboot，并在串口上用loady命令下载到NOR Flash，重上电启动(NOR启动)

   
   

8. 在串口上，用nand操作命令将刚才NOR Flash中的uboot写进NAND Flash后，断电，设为NAND启动，重新上电启动开发板(NAND启动)

   
   

（V）修改代码—支持DM9000网卡

1. 在uboot源码中搜索”DM9000”，可以找到支持DM9000网卡的代码文件Dm9000x.c (drivers\net)，故我们查看该文件夹下的Makefile并修改配置文件(smdk2440.h)将Dm9000x.c编译进uboot，上传文件，重新编译uboot，编译出错

   
   
   

2. 进入出错指示的文件所在行，搜索”DM9000_DATA”，看看别的文件是怎样使用的，在配置文件中仿照其加入宏(该步其实就是确定访问地址)

   —其他文件
   
   —再次修改配置文件
   

   /* 下面解释配置文件中的宏的修改过程 */

   CONFIG_DM9000_BASE：访问地址，由网卡芯片的片选引脚和内存控制器共同决定(如下图)
   
   

   DM9000_DATA：由与内存相接的引脚决定，由于DM9000只有一条地址线LADDR2(bit2取1)，故在基地址上加4
   

3. 设置内存控制器(Start.S -> cpu_init_crit -> lowlevel_init)

   —原来我们设置的内存控制器
   

   注：其实这里我们使用默认的也是可以编译通过的。

   —位宽
   
   

   —时序
   

   —修改后的内存控制器
   

4. 上传修改文件(smdk2440.h和lowlevel_init.S)，重新编译uboot，编译成功，用loady命令下载新的uboot，并以NOR重上电启动，显示查找网卡失败(如图)
   

5. 根据错误提示，在源码中搜索”Net:”，找到Board.c文件的所在行(如图)，并从网卡初始化函数进去，一路找到smdk2440.c中的board_eth_init函数

   
   
   
   

6. 仿照支持cs8900初始化，支持dm9000初始化(调用dm9000x.c的初始化函数)

   

7. 上传修改文件(smdk2440.h和lowlevel_init.S)，重新编译uboot，编译成功，用loady命令下载新的uboot，并以NOR重上电启动，成功找到网卡(如图)

   

8. 插上网线，设置参数，实现ping通

   set ipaddr 192.168.0.4

   set ethaddr 00:0c:29:07:33:a6

   

9. 使用tftp工具下载文件

   —设置serverip，须跟tftp上的IP一致

   set serverip 192.168.0.2

   —设置tftp工作目录及工作IP
   

   —下载文件(这里下载所在目录的uImage_4.3文件)
   

   —启动内核(这里不成功的问题，以后解决)