linux驱动（一）：linux驱动框架

来源：互联网发布：数据科学专业课程编辑：程序博客网时间：2024/06/11 15:34

编写linux驱动先看一下驱动框架是什么样子的。

驱动编写和应用层编写有什么区别呢？

（一）首先入口函数的问题。应用层编写我们的入口就是main函数，但在驱动编写时不是这样的，有两种情况，

1、缺省情况下

int __init init_module(void) 加载模块时的初始化函数，也就是驱动模块的入口函数

void __exit cleanup_module(void) 卸载模块时的函数，也就是卸载某个驱动时要执行的函数

2、

static int __init xxxx_init(void) 加载模块时的初始化函数，也就是驱动模块的入口函数

static void __exit xxxx_exit(void) 卸载模块时的函数，也就是卸载某个驱动时要执行的函数

上述两种情况相比，我们一般用第二种，因为第一种的名称是固定的，我们不能做更改，第二种我们可以改写xxxx为我们自己模块的名字。可以达到见文知义。

在用第二种模式时，我们要首先用固定格式声明一下：

module_init(xxxx_init);
module_exit(xxxx_exit);

来表明加载初始化函数和卸载函数。

（二）c语言的标准函数库不能使用

驱动属于内核的一部分，我们此时还无法使用类似像printf这样的c库，但是内核会提供自己的c库，在内核中我们用printk代替printf函数。

（三）添加LICENSE声明

linux是开源的系统，那就要我们遵守一定的规范，我们一般用GPL规范，所以在驱动编写时都要声明一下

MODULE_LICENSE(“GPL”);

基本的区别就是这些，我们来看一个简单的驱动框架

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>MODULE_LICENSE("GPL");static int __init demo_init(void){printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__);printk("val:%d\n", obj.val);obj.func();return 0;}static void __exit demo_exit(void){printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__);}module_init(demo_init);module_exit(demo_exit);

完成驱动编写后，如何才能加载到内核呢？我们需要通过Makefile生成.ko文件，一个简单的Makefile如下，这是在ubutnu下的Makefile，如果换为ARM平台下的linux需要更换源文件目录。具体解释可以看内核模块编译makefile入门。执行make即可生成模块.ko文件

$(warning KERNELRELEASE = $(KERNELRELEASE))ifeq ($(KERNELRELEASE),)#内核的源码路径, ?= 条件赋值, uname -r  得到内核的版本号KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build  # := 立即赋值, 得到当前的绝对路径PWD := $(shell pwd)# -C 切换工作路径, make -cmodules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesclean:rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions Module* modules*.PHONY: modules  cleanelse  # 生成模块       obj-m := used.o endif