笔记:北航 余贵珍 深度学习在自动驾驶环境感知中的应用
来源:互联网 发布:网站快速排名软件 编辑:程序博客网 时间:2024/05/15 14:14
笔记:北航 余贵珍 深度学习在自动驾驶环境感知中的应用
提纲
- 深度学习概述与现状;
- 深度学习在自动驾驶环境感知应用设想;
- 深度学习在视频感知应用的算法与硬件选择;
- 深度学习算法在ADAS前向视觉环境感知应用分享
深度学习概述与现状
- 机会巨大 DL 99.9% > Human 95%
深度学习在自动驾驶环境感知应用设想
- R-CNN -> Fast R-CNN -> Faster R-CNN -> SSD 300 -> YOLO
深度学习在视频感知应用的算法与硬件选择
- TITAN X -> TX1
深度学习算法在ADAS前向视觉环境感知应用分享
- 目标物扩展
- 部分遮挡
- 部分出现(侧面)
- 光线变化
参考资料
北航:深度学习在自动驾驶环境感知中的应用(余贵珍)
汽车•创新港•智汇微沙龙
https://mp.weixin.qq.com/s?src=3×tamp=1514026808&ver=1&signature=m44QQsPM6iB8CNfpWMuYUtQyZGBtIYkluMFmP5zH4xFOJj8xb3dDPKOA7GR45Q*GvAPJ9AI88qfZVtNgUIpt*DqC-4dnKZi0m6519c71CnHWmC5X4sjeA1C9IUrsaGnfElwbhdqVh5ts-B2i60BGurb*fuiT56Hr2FGKhXrFqgk=
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