SylixOS组播使用
来源：互联网 发布：台达plc编程入门 编辑：程序博客网 时间：2024/06/11 01:33
1. 概述
本文主要介绍如何在SylixOS上使用组播功能。
2. SylixOS组播设置
组播传输，即在发送者和每一接收者之间实现点对多点网络连接通信。正常大家会参考Linux使用组播的方法：把本机加入组播地址，即本机网卡作为组播成员，只有加入组才能收到组播消息。通过setsockopt设置加入组播，这样便可以接收组播信息。Linux参考代码如程序清单 2.1和程序清单 2.2所示。
程序清单 2.1 mcastserver
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<netdb.h>
#include<errno.h>
#define BUFLEN 255
intmain(intargc, char **argv)
{
struct sockaddr_in peeraddr;
struct in_addr ia;
int sockfd;
char recmsg[BUFLEN + 1];
unsignedint socklen,n;
struct hostent *group;
struct ip_mreq mreq;
/*
* 创建 socket用于UDP通讯
*/
sockfd =socket(AF_INET,SOCK_DGRAM, 0);
if (sockfd < 0) {
printf("socket creating err in udptalk\n");
exit(1);
}
/*
* 设置要加入组播的地址
*/
bzero(&mreq,sizeof(struct ip_mreq));
if (argv[1]) {
if ((group =gethostbyname(argv[1])) == (struct hostent *) 0) {
perror("gethostbyname");
exit(errno);
}
} else {
printf(
"you should give me a group address,
224.0.0.0-239.255.255.255\n");
exit(errno);
}
bcopy((void *)group->h_addr, (void *) &ia,group->h_length);
/*
* 设置组地址
*/
bcopy(&ia, &mreq.imr_multiaddr.s_addr,sizeof(struct in_addr));
/*
* 设置发送组播消息的源主机的地址信息
*/
mreq.imr_interface.s_addr =htonl(INADDR_ANY);
/*
* 把本机加入组播地址，即本机网卡作为组播成员，只有加入组才能收到组播消息
*/
if (setsockopt(sockfd,IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq,
sizeof(struct ip_mreq)) == -1) {
perror("setsockopt");
exit(-1);
}
socklen =sizeof(struct sockaddr_in);
memset(&peeraddr, 0,socklen);
peeraddr.sin_family =AF_INET;
if (argv[2]) {
peeraddr.sin_port =htons(atoi(argv[2]));
}
else {
peeraddr.sin_port =htons(7838);
}
if (argv[1]) {
if (inet_pton(AF_INET,argv[1], &peeraddr.sin_addr) <= 0) {
printf("Wrong dest IP address!\n");
exit(0);
}
} else {
printf("no group address given, 224.0.0.0-239.255.255.255\n");
exit(errno);
}
/*
* 绑定自己的端口和IP信息到socket上
*/
if (bind(sockfd, (struct sockaddr *) &peeraddr,sizeof(struct sockaddr_in)) == -1) {
printf("Bind error\n");
exit(0);
}
/*
* 循环接收网络上来的组播消息
*/
for (;;) {
bzero(recmsg,BUFLEN + 1);
n =recvfrom(sockfd,recmsg, BUFLEN, 0, (struct sockaddr *) &peeraddr,
&socklen);
if (n < 0) {
printf("recvfrom err in udptalk!\n");
exit(4);
} else {
/*
* 成功接收到数据
*/
recmsg[n] = 0;
printf("peer:%s",recmsg);
}
}
return 0;
}
程序清单 2.2 mcastclient
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#define BUFLEN 255
intmain(intargc, char **argv)
{
struct sockaddr_inpeeraddr, myaddr;
intsockfd;
charrecmsg[BUFLEN + 1];
unsignedint socklen;
/*
* 创建 socket用于UDP通讯
*/
sockfd =socket(AF_INET,SOCK_DGRAM, 0);
if (sockfd < 0) {
printf("socket creating error\n");
exit(1);
}
socklen =sizeof(struct sockaddr_in);
/*
* 设置对方的端口和IP信息
*/
memset(&peeraddr, 0,socklen);
peeraddr.sin_family =AF_INET;
if (argv[2]) {
peeraddr.sin_port =htons(atoi(argv[2]));
} else {
peeraddr.sin_port =htons(7838);
}
if (argv[1]) {
/*
* 注意这里设置的对方地址是指组播地址，而不是对方的实际IP地址
*/
if (inet_pton(AF_INET,argv[1], &peeraddr.sin_addr) <= 0) {
printf("wrong group address!\n");
exit(0);
}
} else {
printf("no group address!\n");
exit(0);
}
/*
* 设置自己的端口和IP信息
*/
memset(&myaddr, 0,socklen);
myaddr.sin_family =AF_INET;
if (argv[4]) {
myaddr.sin_port =htons(atoi(argv[4]));
} else {
myaddr.sin_port =htons(23456);
}
if (argv[3]) {
if (inet_pton(AF_INET,argv[3], &myaddr.sin_addr) <= 0) {
printf("self ip address error!\n");
exit(0);
}
} else
myaddr.sin_addr.s_addr =INADDR_ANY;
/*
* 绑定自己的端口和IP信息到socket上
*/
if (bind(sockfd, (struct sockaddr *) &myaddr,sizeof(struct sockaddr_in))
== -1) {
printf("Bind error\n");
exit(0);
}
/*
* 循环接受用户输入的消息发送组播消息
*/
for (;;) {
/*
* 接受用户输入
*/
bzero(recmsg,BUFLEN + 1);
if (fgets(recmsg,BUFLEN, stdin) == (char *)EOF) {
exit(0);
}
/*
* 发送消息
*/
if (sendto(sockfd,recmsg, strlen(recmsg), 0,(struct sockaddr *)
&peeraddr,sizeof(struct sockaddr_in))< 0) {
printf("sendto error!\n");
exit(3);
}
printf("'%s' send ok\n",recmsg);
}
return 0;
}
把Linux的组播程序移植到SylixOS上编译，导入运行SylixOS的板卡上，运行结果如图 2.1所示。
图 2.1 组播运行结果
根据图 2.1所示mcastclient组播信息没有被mcastserver接收到，而该测试代码在Linux上运行正常。经过分析发现Linux在网络协议栈中默认打开IP_MULTICAST_LOOP，即允许组播进行本地回环通信，而SylixOS的网络协议栈默认没有打开该选项。所以在SylixOS的组播代码中添加使用setsockopt设置IP_MULTICAST_LOOP，即允许组播本地回环的选项。在mcastclient程序中添加代码如程序清单 2.3所示。
程序清单 2.3 setsockopt设置
intloop = 1;
if (setsockopt(sockfd,IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_LOOP, &loop,sizeof(loop)) == -1) {
perror("setsockopt");
exit(-1);
}
重新编译mcastclient上传运行，结果如图 2.2所示。
图 2.2 组播运行正常
3. 参考资料
《RealEvo-IDE使用手册》
