seq2seq模型详解

在李纪为博士的毕业论文中提到，基于生成的闲聊机器人中，seq2seq是一种很常见的技术。例如，在法语-英语翻译中，预测的当前英语单词不仅取决于所有前面的已翻译的英语单词，还取决于原始的法语输入;另一个例子，对话中当前的response不仅取决于以往的response，还取决于消息的输入。其实，seq2seq最早被用于机器翻译，后来成功扩展到多种自然语言生成任务，如文本摘要和图像标题的生成。本文将介绍几种常见的seq2seq的模型原理，seq2seq的变形以及seq2seq用到的一些小trick。

我们使用x={x1，x2，…，xn}代表输入的语句，y={y1, y2, …, yn}代表输出的语句，yt代表当前输出词。在理解seq2seq的过程中，我们要牢记我们的目标是：

(1)

即输出的yt不仅依赖之前的输出{y1, y2, …, yt−1}，还依赖输入语句x，模型再怎么变化都是在公式（1）的约束之下。

seq2seq最初模型

最早由bengio等人发表在computer science上的论文：Learning Phrase Representations using RNN Encoder–Decoder
for Statistical Machine Translation。对于RNN来说，x={x1，x2，…，xt}代表输入，在每个时间步t，RNN的隐藏状态ht由公式(1)更新:

ht=f(ht−1,xt) （2）

其中，f代表一个非线性函数。这时ht就是一个rnn_size的隐含状态。然后需要通过一个矩阵W将其转成一个symbol_size的输出，并通过softmax函数将其转化为概率，然后筛选出概率最大的symbol为输出symbol。

(3)

以上是rnn的基本原理，接下来介绍论文中的seq2seq模型：

模型包括encoder和decoder两个部分。首先在encoder部分，将输入传到encoder部分，得到最后一个时间步长t的隐藏状态C，这就是RNNcell的基本功能。其次是decoder部分，从上述模型的箭头中可以看出，decoder的隐藏状态ht就由ht−1，yt−1和C三部分构成。即：

(4)

由此我们的到了decoder的隐藏状态，那么最后的输出yt从图中也可以看得出来由三部分得到，h_{t}，y_{t-1}$和C，即：

(5)

到现在为止，我们就实现了我们的目标（1）。

seq2seq的改进模型

改进模型介绍2014年发表的论文Sequence to Sequence Learning with Neural Networks。模型图：

可以看到，该模型和第一个模型主要的区别在于从输入到输出有一条完整的流：ABC为encoder的输入，WXYZ为decoder的输入。将encoder最后得到的隐藏层的状态ht输入到decoder的第一个cell里，就不用像第一个模型一样，而一个decoder的cell都需要ht，因此从整体上看，从输入到输出像是一条“线性的数据流”。本文的论文也提出来，ABC翻译为XYZ，将encoder的input变为“CBA”效果更好。即A和X的距离更近了，更有利于seq2seq模型的交流。

具体来说，encoder的过程如下图。这和我们之前的encoder都一样。

不同的是decoder的阶段：

得到了encoder represention，即encoder的最后一个时间步长的隐层ht以后，输入到decoder的第一个cell里，然后通过一个激活函数和softmax层，得到候选的symbols，筛选出概率最大的symbol，然后作为下一个时间步长的输入，传到cell中。这样，我们就得到了我们的目标（1）。

seq2seq with attention

我们前面提到，距离decoder的第一个cell越近的输入单词，对decoder的影响越大。但这并不符合常理，这时就提出了attention机制，对于输出的每一个cell，都检测输入的sequence里每个单词的重要性，即论文NEURAL MACHINE TRANSLATION
BY JOINTLY LEARNING TO ALIGN AND TRANSLATE。attention在NMT基于seq2seq的改进模型再进行改进，原理如下：

上图中，encoder和decoder都发生了变化。首先说encoder，使用了双向RNN，因为希望不仅能得到前向的词的顺序，还希望能够得到反向的词的顺序。使用hj→代表hj前向的隐层状态,hj←代表hj的反向隐层状态，hj的最终状态为将两者连接(concat)起来，即hj=[hj→;hj←]。

再说decoder。我们再来回顾一下我们的目标公式(1):

对于加入attention机制的seq2seq，每一个输出为公式（6）。即对于时间步i的输出yi，由时间步i的隐藏状态si，由attention计算得到的输入内容ci和上一个输出yi-1得到。

(6)

其中si是对于时间步i的隐藏状态，由公式（7）计算。即对于时间步i的隐藏状态，由时间步i-1的隐藏状态si-1，由attention计算得到的输入内容ci和上一个输出yi-1得到。

(7)

通过以上公式可以看出，加入attention的seq2seq比之前的seq2seq多了一个输入内容向量ci，那么这个ci是怎么得来的呢？和输入内容以及attention有什么关系呢？我们接着看公式(8):

（8）

即，对于decoder的时间步长i的隐藏状态si，ci等于Tx个输入向量[1,Tx]与其权重αij相乘求和。这个权重αij由公式（9）得到：

（9）

其中，eij由公式（10）得到：

（10）

总结一下，对于时间步i的隐藏状态si，可以通过求时间步i-1的隐藏状态si-1、输入内容的编码向量ci和上一个输出yi-1得到。输入内容编码ci是新加入的内容，可以通过计算输入句子中每个单词的权重，然后加权求和得到ci。直观解释这个权重：对于decoder的si和encoder的hj的权重\alpha_{ij}$，就是上一个时间步长的隐藏状态si-1与encoder的hj通过非线性函数得到的。这样就把输入内容加入到解码的过程中，这和我们人类翻译的过程也是类似的，即对于当前输出的词，每一个输入给与的注意力是不一样的。

seq2seq with beam-search

在测试阶段，decoder的过程有两种主要的解码方式。第一种方法是贪婪解码，它将在上一个时间步预测的单词feed给下一步的输入，来预测本个时间步长的最有可能的单词。

但是，如果有一个cell解码错了词，那么错误便会一直累加。所以在工程上提出了beam-search的方法。即在decoder阶段，某个cell解码时不只是选出预测概率最大的symbol，而是选出k个概率最大的词（例如k = 5，我们称k=5为beam-size）。在下一个时间步长，对于这5个概率最大的词，可能就会有5V个symbols（V代表词表的大小）。但是，只保留这5V个symbols中最好的5个，然后不断的沿时间步长走下去。这样可以保证得到的decode的整体的结果最优。

参考文献：

（1）Learning Phrase Representations using RNN Encoder–Decoder
for Statistical Machine Translation

（2）Sequence to Sequence Learning with Neural Networks

（3）NEURAL MACHINE TRANSLATION
BY JOINTLY LEARNING TO ALIGN AND TRANSLATE

（4）seq2seq with beam-search

(5) 从头实现一个深度学习对话系统–Seq-to-Seq模型详解

(6) seq2seq学习笔记