CvMat，Mat和IplImage之间的转化和拷贝(转载)

《OpenCV》入门教程：

3.11 Mat 与 IplImage和 CvMat 的转换
在 OpenCV 2中虽然引入了方便的 Mat类， 出于兼容性的考虑， OpenCV依
然是支持 C 语言接口的IplImage 和CvMat 结构。如果你要与以前的代码兼容，
将会涉及 Mat 与IplImage 和CvMat 的转换。
3.11.1Mat 转为 IplImage 和 CvMat格式
假如你有一个以前写的函数，函数的定义为：
void mycvOldFunc(IplImage * p, ...);
函数的参数需要 IplImage类型的指针。 Mat转为 IplImage，可以用简单的等
号赋值操作来进行类型转换，这样实现：
Mat img(Size(320, 240), CV_8UC3);
...
IplImage iplimg = img; //转为IplImage 结构
mycvOldFunc( & iplimg, ...);//对iplimg 取地址
如果要转为 CvMat类型，操作类似：
CvMat cvimg = img; //转为CvMat 结构
需要特别注意的是，类型转换后， IplImage和 CvMat与 Mat共用同一矩阵数
据，而 IplImage 和CvMat 没有引用计数功能，如果上例中的img 中数据被释放，
iplimg 和cvimg 也就失去了数据。 因此要牢记不可将Mat 对象提前释放。
3.11.2IplImage 和 CvMat 格式转为 Mat
Mat 类有两个构造函数，可以实现IplImage 和CvMat 到Mat 的转换。这两
个函数都有一个参数 copyData。如果copyData的值是false，那么Mat将与IplImage
或 CvMat共用同一矩阵数据；如果值是 true，Mat 会新申请内存，然后将IplImage
或 CvMat的数据复制到 Mat的数据区。
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如果共用数据， Mat也将不会使用引用计数来管理内存，需要开发者自己来
管理。本书建议做此转换是将参数置为 true，这样内存管理变得简单。
Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false)
Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false)
例子代码如下：
IplImage * iplimg = cvLoadImage("lena.jpg");
Mat im(iplimg, true);