ROS 编译时cfg: Permission denied 问题

来源：互联网发布：淘宝电脑版首页登录编辑：程序博客网时间：2024/05/01 20:23

参考：https://answers.ros.org/question/252836/cfg-permission-denied-while-building-workspace/

catkin_ws/build/global_planner/setup_custom_pythonpath.sh: 4: exec: /home/catkin_ws/src/global_planner/cfg/GlobalPlanner.cfg: Permission denied
make[2]: *** [/home/zmy/catkin_ws/devel/include/global_planner/GlobalPlannerConfig.h] 错误 126
make[1]: *** [global_planner/CMakeFiles/global_planner_gencfg.dir/all] 错误 2
make: *** [all] 错误 2
Invoking "make -j4 -l4" failed

可能在文件拷贝，传输时丢失了执行位，使用

ls -al /home/catkin_ws/src/global_planner/cfg/GlobalPlanner.cfg查看是否有执行位 x，若没有则使用chmod +x /home/catkin_ws/src/global_planner/cfg/GlobalPlanner.cfg

添加权限即可。

如果在文件夹及其子文件夹中包含多个需要添加执行的文件，可以使用

chmod -R +x *

给该文件夹下的所有文件添加执行权限

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